关于伺服电机和步进电机的

28 个问答

2009-12-24 17:36:24

1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：

 

 负载的性质

 

 （如水平还是垂直负载等）

 

 ，

   

转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求

 

 ，

   上位控制要求

 

 （如对端口界面和通讯方面的要

 

 

求），

 

 主要控制方式是位置、转矩还是速度方式

 

 。供电电源是

 

 直流还是交流电源

 

 ，或

 

 电

   

池供电，电压范围

 

 。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

 

 

 
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？ 
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
 
3， 如何配用步进电机驱动器？ 
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配
用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
 
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？ 
　　

2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小

高速性能好，比

 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

 
5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

 

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护

 

 ，

   

但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感
的普通工业和民用场合。

 

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力
矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波
换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环
境。

 

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，

 

 目前运动控制中一般都用同步

 

 

电机

 

 ，

   它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功

 

 

率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用

 

 。

   

 
6， 使用电机时要注意的问题？ 
　　上电运行前要作如下检查：

 

　　

1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的

 

    +/-

      极性

 

 

一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

 

　　

2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 

　　

3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步

连接。

 

    

　　

4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 

　　

5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况

 

 ，

   

发现问题立即停机调整。