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随着电力电子技术的不断
发展，新的控制理论的不断
提出与完善，使变频技术得到了飞速的发展。近年来，伴随着变频器功能的不断提升和扩大，
其应用范围也在不断扩展，其现在已经从最初的只能用于风机、水泵的调速过渡到应用于各
类要求高精度、快响应的高性能调速指标的工业现场。
ACS150 系列变频器由 ABB 公司设计
制造，它可以通过可选件的优化组合最大范围地满足机械行业的要求，主要应用于风机、泵
类、门控、物料输送、传送带等的控制。
1 变频调速原理
n=60f（1-s）/p（1）
式中：
n 为异步电动机的转速；
f 为电网频率；
s 为电动机转差率；
p 为电动机极对数。
由式（
1）可知，转速 n 与频率 f 成正比，只要改变频率 f 即可改变电动机的转速，当
频率
f 在 0~50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电
动机电源频率实现速度调节的。
变频器主要采用交直交方式，即先把工频交流电源通过整流装置转换成直流电源，然
后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由
整流、中间直流环节、逆变和控制
4 个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流，逆变部分
为
IGBT 三相桥式逆变，且输出为 PWM 波形，中间直流环节的作用为滤波、直流储能和缓
冲无功功率。
变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它还得同时改变交流电的电压，如果仅改变频
率，电机可能被烧坏。因为异步电动机的转矩是电机的磁通与
而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，
严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出
电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。但是在低频时仍成比例地
降低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下磁键波形发生畸变，导致
转矩减小。
2 变频器的选型
变频器的正确选用对于机械设备电控系统的正常运行是至关重要的。选择变频器，首先
要按照机械设备的类型、负载转矩特性、调速范围、静态速度精度、起动转矩和使用环境的要
求，决定选用何种控制方式和防护结构的变频器最合适。所谓合适是指在满足机械设备的实
际工艺生产要求和使用场合的前提下，实现变频器应用的最佳性价比。
2.1 平方转矩负载
风机类、泵类负载是平方转矩负载。一般情况下，具有
U/f=const（U 是指输出电压，f
是指输出电压的频率）控制模式的变频器基本都能满足这类负载的要求，下面根据这类变
频器的主要特点介绍选型时需要注意的问题。
2.1.1 避免过载
风机和水泵一般不容易过载，选择变频器的容量时保证其稍大于或等于电动机的容量
即可；同时选择的变频器的过载能力要求也较低，但在变频器功能参数选择和预置时应注
意，由于负载的阻转矩与转速的平方成正比，当工作频率高于电动机的额定频率时，负载
的阻转矩会超过额定转矩，使电动机过载。所以，要严格控制最高工作频率不能超过电机额
定频率。
2.1.2 启/停时变频器加速时间与减速时间的匹配