机器人技术在光伏组件生产中的应用浅

析

    摘要：目前光伏电池板的制造成本依然很高，使得太阳能的发电成本远高于

普通能源。其中实际承担能量转换的电池片是构成单晶硅电池板的众多单元的核

心，它需要大量昂贵的材料，包括高等级的硅。将这些电池单元组合成整体电池

板，并且要使其能够承受长年的苛刻使用条件，这样的工艺不仅要求极高，而

且需要大量的人力。为了帮助降低这些成本，制造商们正在越来越多地使用机器

 

人以尽可能实现自动操作，包括拿取电池片和封装成品电池板以便运输等等。

 

 

　　关键词：机器人技术 光伏组件

 

　　引言

　　每块太阳能电池板均由许多很小的光伏电池片组成，它们全部都通过相应

工艺而连接在一起。如果构成太阳能电池板的电池单元没有能够正确地安放和连

接，会对电池板的效率产生显著影响。通过采用机器人，确保了产品能够在户外

使用中达到期望的性能。同样，一整块太阳能电池板可能既庞大又沉重，难以人

工搬运。配备了大型

6 轴机器人却可以明显减少因损坏而造成的成本浪费，很快

 

就可以收回机器人的投资。

　　太阳能工业的自动化水平遥遥领先于其他行业，机器人在其中扮演着重要

角色。机器人在操作精度和重复精度上都有优势，能够大大提高太阳能电池的装

配质量。目前太阳能电池板依然在快速发展当中，但统一标准甚少。所以，不同

的太阳能电池板系列始终在不断改变甚至推陈出新，以满足当前的需求。当改变

规格时相应的改造传统的自动化系统硬件以适应这种变化可能难度较大甚至难

以实现。不过，如果采用机器人自动化技术，只要简单地改变程序和在可能的情

况下改用新的末端执行器，就可以适应不同的产品规格或结构。如今的控制器和

硬件技术使程序和末端执行器都越来越容易改变。末端执行器甚至更加灵活，同

 

一种执行器可以适用于多种产品类型。