液压汽车起重机电气系统故障诊断

与维修

　摘

 要：汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，由于在使用之中条件恶劣，因此发生故

障机率较高，对于在运行之中出现的故障必须进行及时的维修，避免因此而引发重大安全
事故与施工影响。本文主要针对液压汽车起重机电气系统故障出现的原因分析，提出有效的
诊断与维修措施。
　　关键词：汽车起重机

 电气系统 故障诊断 力矩限制器

　　汽车起重机在目前被广泛的应用在各个行业工作之中，在工作中安全性、可靠性受到人
们普遍关注。在目前工作中做好汽车起重机故障诊断是不容忽视的重点环节。
　　起重机电气系统由于其布线的隐蔽性，一旦出现故障，则面临着故障位置查找麻烦，
排除难度大和判别困难，因此做好电气系统故障诊断与维修是液压汽车起重机故障诊断与
维修的重中之重。
　　一、起重机电气控制措施
　　起重机电气控制技术的发展始终与安全技术发展紧密相连。各类工程施工对汽车起重机
的使用日益增加，系统安全电气控制成为起重机工作的主要衡量标准和依据。在液压起重机
系统中对电气安全进行控制主要是针对安全回路控制措施的分析。吊装作业时主要体现在安
全控制点设置的是否合理与完善，电气系统的安全性应全面满足汽车起重机的工作要求。硬
件的选择与安装应考虑便于检修，防电磁干扰，耐高低温，抗振等要求，适应恶劣环境下
工作。软件应充分考虑起重机的各工况设置，便于操作。对可能发生的故障以故障代码的形
式提示维修人员进行判断排除。
　　二、电气系统的组成与故障诊断
　　

1、基本原理和组成

　　起重机在各个工程和工作中被广泛应用。液压汽车起重机是目前最常见的吊装设备，全
回转、动臂式，以电控或液控操作。汽车起重机由底盘和上车两个部分组成，上车是起重机
直接参与作业的部分，由起升机构、变幅机构、回转机构和伸缩机构以及安全机构等多个机
构组成。力矩限制器是电气控制系统的重要组成部分。对起重机的吊臂长度，吊臂角度，回
转半径，吊钩距滑轮高度，钢绳倍率，工作区域以及支腿伸出状态各工况收时时监控，计
算出额定起重量，与实际起重量比较，限制起重机因超载或失稳向危险方向动作，防止引
发折臂倾翻等严重事故。
　　汽车起重机的上车电气系统采用

DC24V 负极搭铁单线制供电，50 吨以下的吊车通过

滑环将底盘蓄电池电源引入上车。包括主副卷扬的过放三圈保护器，各种开关、按钮、指示灯、
照明灯、保险丝、继电器、电磁阀、报警蜂鸣器、雨刮器、收音机以及喇叭和空调、暖风装置。力
矩限制器则由长度传感器、角度传感器、压力传感器，回转区域传感器、卷线盒、过卷开关、安
全开关以及卸荷电磁阀等组成。
　　

2、故障诊断

　　根据起重机上车电气系统的工作原理，故障在诊断与分析的过程中主要是通过三个阶
段进行处理，首先要针对线路中存在的各个问题和环节进行及时的分析和处理，简单线路
之间存在的功能及其各个元件功能的分析与排查。如：各个灯具体系、指示灯、照明开关、按
钮、报警器以及空调、暖风控制的检查方式，为了能够体现检查的密度，在布线位置要按照
起重机布线模型进行控制分析。其次在诊断之中是对传感器故障进行检查，采用起重机上车
中常见的传统传感器进行故障设置于排查是目前的主要工作流程和方式，再次是控制器的
故障排除，主要是针对主控制器的各个输出输入点进行分次排查。