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第二篇
S7－200 系列 PLC 及其指令
第五章
可编程序控制器及其工作原理
PLC 定义：
第一节
可编程序控制器的产生与发展
第二节 可编程序控制器的用途及特点
第三节 可编程序控制器的硬件组成
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输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀
（模拟量）、调速装置（模拟量）等。
开关量输出单元可分为晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出单元。
各种输出电路均带有输出指示。
PLC 的输出电路分共点式、分组式、隔离式三种。
输出只有一个公共端子的称共点式；
分组式是将输出端子分成若干组，每组共用一个公共端子；
隔离式是具有公共端子的各输出点之间互相隔离，可各自使用独立的电源。
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第四节
PLC 的软件及应用程序编程语言
1 . 系统软件
2．用户程序
编程语言：
PLC
提供的编程语言通常有三种：梯形图（
LAD
）、指令表（
STL）和顺序功
能流程图（
SFC）
梯形图左右两边垂直的线称为母线，母线之间是线路连接的元件，主要是触点与
线圈。
右母线可以省略。
“
” “
”
梯形图的一个重要概念是 能流 。 能流 是一种假想的能量流，方向从左到右，
顺序从上自下。
“
”
能流 在任何时候都不会通过接点自右向左流。
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如下所示梯形图及语句表表示了生成脉冲指令的应用。