基于

CAN 总线的电梯主控系统

摘

 要：为了升级现有电梯控制系统，给出了一种以 LPC2294 为主控芯片的电梯

主控系统的设计。软件上以抢占式多任务实时操作系统

μC/OS 为平台，实现了

电梯主控系统中的输入采集、调度分配、

CAN 通信、菜单输出等任务；硬件建立

在

LPC2294 基础上，实现了与变频器互联互通、编码器脉冲反馈的采集、井道开

关量的输入输出等。
　　

1 引言

　　随着城市化建设事业飞速发展，高层建筑和智能建筑大量涌现对电梯控制
提出了许多新的要求，与此同时

MCU 与现场总线技术的发展为电梯控制系统

不断完善提供条件。由于现代电梯控制系统在安全性、稳定性、人性化的要求不断
提高，对原有系统在通信方式和电机控制方式等方面进行升级也显得尤为必要。
　　在通信方式上，

CAN 总线技术的引入改变了 RS485 总线在电梯控制上只能

构造主从结构的通信网络、缺少总线仲裁与实时响应效果不理想等方面的缺点，
这也使得在现代电梯控制系统的设计时，可以把一些井道开关量信号轿厢控制
器来采集，然后通过

CAN 通信把有效信号直接传输给主控系统，这样就减少主

控系统的负担，增加系统的安全性；在电机控制上，电梯控制系统经历了双速
系统、多段速系统与当前采用的模拟量控制系统三个阶段，使得乘客在乘坐电梯
时舒适感逐步完美，电梯控制系统也得到了不断改变并趋完善。
　　

2 系统简介

　　现代电梯电气系统由电力驱动系统、电气控制系统和安全保护系统组成（如
图

1）。其中电力驱动系统由曳引电动机、速度反馈装置（旋转编码器）、电动机

调速装置（变频器）和电源系统等部分组成；电气控制系统又由电梯主控系统、
外呼控制系统、轿厢显示、门控制系统和外召系统等部分组成；安全保护系统由
光幕、急停、门锁、安全窗等组成。

图

1 电梯控制系统结构图

　　电气控制系统中电梯主控系统主要收集电梯井道限位信号和电梯外呼内叫
的呼梯信号，然后根据系统参数和系统的当前状态，与门控制系统和电力驱动