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数控系统报警类故障浅析

 要:数控系统作为数控机床的重要组成与控制部分,系统的稳定运行是数控机床正常工

作的保证。本文以

FAUNC 数控系统为例,就其数控系统常见的 9XX 报警类故障进行故障

分析与处理。

 

  关键词:数控系统;

9XX 报警类故障;故障分析 

  

1.数控系统概述 

  数控系统是一种利用数字信号对执行机构的位移、速度、加速度以及动作顺序等实现自
动控制的控制系统,是数控机床最关键的核心组成部分,类似人的大脑。在数控机床自动运
行加工过程中,要求数控系统对数控机床的伺服控制部分与辅助控制部分在实时控制的每
一时刻都准确无误地工作。

 

  

2.数控系统故障报警形式 

  系统故障产生的报警分为:系统硬件故障报警、操作类报警、

NC 报警、PLC 报警等多种

类别。当数控系统一旦发生故障,借助系统的自诊断功能,往往可以快速、准确地查明原因
并确定故障部位,并以报警指示灯、报警号、

PLC 状态梯形图的形式显示给用户。 

  

FAUNC 数控系统有高端型、中端型、经济型多系列产品应用于数控机床控制中。下面仅

FAUNC 0i 以及 0i Mate 系列数控系统为载体,对其在使用中产生的常见的 9XX 报警类

故障进行故障机理分析及故障诊断排除。

 

  

3.FAUNC 数控系统故障处理思路 

  

FAUNC 0i 以及 0i Mate  系列的系统主模块由主板、CPU 卡、显卡、伺服轴控制卡 、

FROM/SRAM 存储卡和电源单元组成。 
  在

FANUC 0i 以及 0i Mate 系列数控系统中常见报警现象有:

①以 9XX 的数字形式显

示在数控系统显示屏上提供给用户;

②在主板上 LED 状态指示灯显示非 0 或有红色二极管

指示灯亮

 。 

  就以上报警信息而言,一般排除方法要从外围故障与硬件故障入手分析。外围故障处理
方法:

①重启系统多次;②检测 24V 电源是否在允许的正常范围之内;③重装系统相关参

数。硬件故障处理方法:

①存储卡故障;②母版故障。 

  

4.常见故障案例分析 

  下面具体对以

9XX 的数字形式显示在数控系统显示屏上的常见故障进行分析处理: 

  (

1)900 故障。系统 ROM 奇偶校延错误报警。系统开机时,FROM/SRAM 以及 DRAM

工作过程,出现

900 报警号,大多数是 FROM 故障,主要故障原因:存储卡坏了;FROM

存储内容丢失或是破坏;主板故障。一般是存储卡故障,若更换存储卡,故障未解除则为主
板故障。此类报警故障不易产生。

 

  (

2)912

—919 故障。系统动态存储器 DROM 故障。系统开机启动时,存储在 FROM 中

的内容登录到动态存储器

DROM 过程中产生错误发出该类报警号。属于硬件故障,处理方

法是更换

CPU 卡或母版(主板)。 

  (

3)910、911、935 故障。SRAM 故障,在静态存储器 SRAM 中存有系统参数、加工程序、

螺距补偿等参数,当出现以上报警时,说明

SRAM 存储的参数存在故障。常见故障原因:

电池电压不足;系统参数不全;或有干扰。系统存储用电池为

3V 锂电池,主要是作为

SRAM 参数存储备份之用。当 3V 锂电池电压低于 2.6V 时显示

“BAT”给用户,表示该类故障

是电池电压不足报警,用户应该及时正确地在系统通电状态下更换系统电池,以免参数丢
失。若故障原因是系统参数不全引起则重新安装

SRAM 参数即可。 

  (

4)920 故障。该故障与轴卡有关,用于监控轴卡与 CPU 卡。常见处理方法:检查伺服

模块连接处光缆是否接触不良;重装与轴控制有关的系统参数。