电梯微机控制系统运行原理

摘要：随着社会的进步，建筑业、工业、科技、通讯和计算机等方面的发展，高楼大厦如雨后
春笋般的拔地而起，引领着电梯行业飞速前进。电梯作为生产和生活中的运载工具，使用已
十分普遍，且以各种各样的形式存在，方便生活，服务大众。文章主要介绍了电梯微机控制
系统运行原理，让更多的人了解电梯，在电梯非正常运行时，能够解决一般故障问题。

 

　　关键词：电梯微机；控制系统；运行原理；变频器

 

　　电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神
经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品，尤其是计算机和电力电子的
发展引领着电梯的成就，促使电梯的控制系统发生翻天覆地的变化。从早期的继电器

—接触

器控制系统，虽然所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，
保养维修无需较高的技术和特殊的工具，但是系统触点繁多，接线复杂，难以实现较复杂
的控制功能，故障率较高，噪音大，保养维修工作量大；到可编程控制器（

PLC）控制系

统，它是一种专用于工业自动化控制的，以

CPU 作为字处理器，实现通道的运算和数据存

储，另还有布尔处理器，进行点运算与控制，这样

PLC 就具有了可靠性高、易操作、灵活性

强、编程简单的特点，但其并行通讯，外围线路多且较为复杂，为安装和维护带来不便，且
在高层或超高层建筑中，要增加

PLC 的输入输出端口，成本更高，线路更复杂；再到现在

的微机控制系统，通过程序存储器中的程序来完成控制运行，具有更灵活的算术和逻辑运
算功能，很强的通讯和可扩展功能，可实现更完善的自动控制，对于不同功能的电梯控制
系统，只要改变程序存储器中的指令即可，无需变更或增减硬件系统的元件或布线，这样
使整个系统的体积减小，可靠性高，使用寿命延长，还简化了安装调试和维护维修的工作
量，整个电梯的运行安全可靠、成本低。

 

　　现在电梯控制系统都以微机控制主板与交流变压变频调速器（

VVVF）为主流进行演

变，现有的

32 位微机控制主板、64 位微机控制主板、VVVF 和一体化驱动控制器，都是用微

机控制主板来控制电梯的运行，以变压变频技术来实现曳引机的驱动。具体的微机控制系统
运行原理图如图

1 所示： 

　　

1 电梯微机控制部分

——主板 

　　主板是电梯的中枢神经系统，它包括输入部分、输出部分、通讯部分和检测部分。

 

　　

1.1 输入部分 

　　它是控制的必要前提，也是信号的收集者，它包括运行信号输入、编码器分频信号输入、
井道信号输入和轿内信号输入等。运行信号输入反映的是电梯运行的指令，只要电梯能正常
运行，输入指令都能得到保存，直至运行到目的地，输入指令才消除，但在控制柜检修和
轿内信号控制的情况下，只能按其指令运行，而不能响应运行信号的输入。编码器分频信号
输入是将变频器中设置好的编码器分频控制信号输入到主板中，主板根据此分频信号和运
行指令来控制电梯的速度，不同的分频信号对应着不同的电梯速度。井道信号输入是电梯安
全信号的输入，是电梯运行的首要条件，其大部分都是安全部件，只有安全部件全都正常
了，主板才没有故障，电梯才能安全运行，安全部件的开关不能被短接，如果被短接，主
板就没有故障指示，在运行中的电梯发生异常时，安全开关动作与否不能断开安全回路，
电梯异常情况不能终止，易造成事故发生。轿内信号是将轿厢的运行状态和所在的位置输入
给主板，让主板给出指令如何运行，方便轿内人员操作电梯。

 

　　

1.2 输出部分 

　　输出部分直接与硬件相连，控制硬件，是指令的发出者，它包含方向、速度控制信号和
继电器、接触器控制输出。方向、速度控制信号是根据运行信号的输入来作出的命令，输送给