【摘要】本文主要介绍二缸连接桥液压系统的工作原理和工作特点，该装置的成功研制对
解决港口机械装卸自动化，船载重型机动车的运送有着重要的实际意义。

 

　　【关键词】连接桥

 重载 比例控制同步 

　　

 一、前言: 

　　在港口船舶装卸及滩涂登陆中，使用接引桥以及浮桥进行连接以使大型重载车辆和设
备得以顺利通行，固定的连接桥无法适应水位的变化，常规的机械连接桥又因功率大、设备
沉重无法进行灵活准确的控制。本文介绍的二缸连接桥液压系统使用双液压缸进行升降控制，
通过人机对话可快速灵活实现连接桥的升降，连接桥设备结构紧凑、能耗低、动作平稳、控制
准确，已成功推广使用。

 

　　二、系统主要组成部分及工作原理：（参见附图一

 系统原理简图） 

　　二缸连接桥液压系统采用动力及控制部分一体安装形式，并采用可移动集中控制型，
以适应各种复杂恶劣的工作环境，系统设置动力控制供给油路、比例升降控制油路和同步控
制及补偿油路。

 

　　系统主要工作参数：

 

　　系统设定压力：

18MPa 

　　系统最高压力：

20MPa 

　　工作流量：

92.6L/min 

　　承载重量：

60-120 吨 

　　

1、动力控制可调压力力矩回路 

　　系统采用压力补偿器控制泵（一用一备），该泵将提供连续调整的流量以使在预先调
好的补偿器压力下满足变化的负载要求，在压力低于补偿器设定值时，泵将以最大排量来
工作，在压力高于补偿器设定值时，泵的排量降至最低。实现系统的低耗状态。

 

　　油路中并联溢流阀油路，其设定值高于泵的恒压点

15bar 对系统进行安全保护作用，

同时对出口高压油设置过滤器以向系统控制油路提供清洁的油源。

 

　　

2、比例升降控制油路 

　　系统用比例换向阀控制连接桥的升降，可对速度进行精确设定控制以实现无级调速，
同时在启动和停止时通过斜坡控制得到满意的缓冲效果消除冲击。连接桥通过位移控制进入
PC 与比例阀进行自动控制。 
　　油路中并联设置一路手动换向阀作为比例控制油路的备用回路，以供故障时的临时使
用。

 

　　

3、同步控制及补偿油路 

　　系统使用双联同步马达对连接桥的两油缸进行同步控制，由于双缸工作时不能工作于
各行程终点，形成累计误差，同步马达设置压力保护和同步压力释放溢流阀，设置油路补
油单向阀进行马达控制油路本体的同步油路补偿。油路中，马达出口的二位阀不仅参与控制
一号桥、二号桥的油路切换，单独动作时也可对同步控制进行补偿，消除累计同步误差。

 

　　三、工艺说明

 

　　二缸连接桥在升降动作控制时（参见附图二

 控制流程图），通过触摸屏进行指令控制，

实现人机对话。经过位置检测确认步数，编码器将油缸位移行程转发给

PC 机，在 PC 机中

将信号值与位移量进行计算转化，行程步距进行分段确认，同时按程序设定对全行程进行
单段同步监控检测，随时消除系统误差。在此过程中通过延时确认，避免系统频繁动作，而
分段监控又能确保同步误差控制在允许范围内，系统设定灵活简便，控制简单可靠。

 

　　二缸连接桥液压系统装置中动力及控制部分采用一体安装形式，使其结构简便、使用操
作灵活方便；本系统设有压力继电器、溢流阀和限压安全阀

,用以实现系统的过载保护和动

作控制，使系统工作安全可靠；设备采用了

PC 电液比例自动控制技术，操作实现人机对