双电梯联控系统总体方案设计

　摘

 要：本文研究了用 PLC 控制两台电梯的双电梯并联控制系统的设计方法，论文首先详

细叙述了电梯的机械系统、拖动系统和控制系统的主要部件的功能和工作原理，确定了用
PLC 控制双电梯联动系统的方案。
　　然后确定了电梯控制系统的基本功能，并根据这些功能设计出了电梯的基本运行控制
程序。论文讨论了对两部并联电梯运行的要求，研究了并联调度的原则。
　　并联电梯控制系统的设计以实际情况为根据，计算出了优化的电梯运行调度方案，达
到高效、节能的目的。对我国的电梯市场的设计、研发提供了良好的实验依据。
　　关键词：电梯、并联控制、

PLC

　　

1. 引言

　　本课题将在借鉴已有成果的基础上，设计基于计算机

+可编程控制器的双电梯联动控

制系统。通过合理地利用

PLC 的硬件资源和软件资源，进行电梯群控系统的设计来提高电

梯的操作灵活及快捷。对电梯的群控问题进行分析研究，以两台电梯的联控逻辑为例，设计
基于计算机

+可编程控制器的双电梯联动控制系统。 通过合理地利用 PLC 的硬件资源和软件

资源，进行电梯群控系统的设计来提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性，对缩短平均候
梯时间、减少电梯运行时间具有重要意义，对电梯控制的发展具有促进作用。
　　本设计的主要研究方式、方法包括：
　　

1.通过研究电梯的运行方式，进行双电梯的逻辑设计。双电梯一般遵守集选规则，即将

呼叫信号先进行登记，对与电梯运行同向的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完
毕后电梯可以自动换向。除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原则：正常情况下，
当电梯使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至第三层待命，一号电梯则作为基站
电梯在第一层楼待命。当某层站有门厅呼叫信号时，则

“忙梯”立即启动并定向运行去接该层

站的乘客。
　　

2.选用西门子 S7-300 系列 PLC 作为下位机，构成双电梯的控制系统，电梯逻辑控制系

统的控制核心是

PLC，哪些信号需要输入至 PLC，PLC 需要驱动哪些负载，以及采用何种

编程方式，都决定着其内部

I/O 点数的分配，根据 PLC 的 I/O 节点使用原则，应留出一定

的

I/O 点以做扩展时使用。

　　

3.PLC 控制程序采用结构化设计，使用西门子配套软件 STEP7 进行编程设计，构建双

电梯联控软件系统。
　　

2. 双电梯联控的总体方案设计

　　

2.1 电梯的结构与工作原理

　　电梯是垂直方向上运行的运输设备，由机械和电气两大系统组成。
　　机械系统由曳引系统、轿厢、对重装置、导向系统、厅轿门、开关门系统、机械安全保护系
统组成。其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套等部件组成。导向系统由导
靴、导轨架、导轨等部件组成。机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器和安全钳、制动器、门
锁等部件组成。厅轿门和开关系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁及位置开关等部件组成。
　　曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器
变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运
动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复
升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运
转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货
物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准