2 

The  software  system  includes  the  PWM  principle,  the  velocity  measurement  procedures  and  PI  control 

algor ithm. The motor speed feedback signals are processed and calculatied by the TMS320F2812. The duty 

cycle  of  PWM  is  adjusted  by  the  PI controler. The  experimental  results  show  that the  system  achieves  the 

accurate  regulation  of  a  small  servo  motor.  The control  system with  broad  application  prospects  have  the 

high accuracy, the wide measuring range, the strong adaptability and high reliability

.   

Key words: DC servo motor; DSP; LCD; PWM; PI