闸系列。

该企业的雕铣机计息设计采用超宽的立柱和横梁，它有极好的对称性和极佳

的刚性，移动部分则加宽了导轨和导轨之间的距离，以克服不良力矩的问题。这

是高速切削的首选设备。因为这种结构基本上可以保证雕铣机的非移动部分的刚

性尽可能的好，而移动部分在保持灵活的同时，也会保持较好的刚性。而且这还

有利于在不影响机械系统刚度的同时，尽量减小机械转动惯量。较小的机械转动

惯量比可以保证伺服系统有很高的响应频率。而雕铣机对伺服性能的要求就是要

很高的响应频率，很高的系统刚性，良好的低速特性。其结构示意图如下：

二、贝格达伺服调试过程

根据雕铣机行业要求伺服响应频率高、系统刚性强、低速特性好的特点，参

照贝格达伺服在多个类似行业的调试经验，部分调节参数如下：

Pn-5=200(位置比例增益)

Pn-6=40（位置前馈）

Pn-7=50（位置前馈低通滤波器截止频率）

Pn-17=150（速度比例增益）

Pn-18=35（速度积分时间常数）

Pn-19=250（速度检测低通滤波器）

结束语

经过几个月的试用，客户对贝格达伺服产品的品质和性能表示认可，同时也

对贝格达产品高性价比和贝格达公司及时的跟踪服务非常满意。贝格达伺服与国

内知名雕铣机企业的成功合作，标志着贝格达伺服产品性能达到了国内外伺服产

品的一流水准，对贝格达伺服在该行业的全面推广起到了十分积极的作用！