如

B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，此时齿 3 与

C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て-1/3 て）=2/3 て。

如

C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿 4 与

A 偏移为 1/3 て对齐。

如

A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て

这样经过

A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转过

一个齿距，如果不断地按

A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3 て,向右旋转。如按

A，C，B，A……通电，电机就反转。

由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电

顺序决定。

不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用

A-AB-B-BC－C-CA-A 这

种导电状态，这样将原来每步

1/3 て改变为 1/6 て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其 1/3

て变为

1/12 て，1/24 て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

不 难 推 出 ： 电 机 定 子 上 有

m 相 励 磁 绕 阻 ， 其 轴 线 分 别 与 转 子 齿 轴 线 偏 移

1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的

物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，

市场上一般以二、三、四、五相为多。

3、力矩：

电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量

Ф）当转子与定子错开一定角度产生力 F 与

（

dФ/dθ）成正比

其磁通量

Ф=Br*S

Br 为磁密，S 为导磁面积

F 与 L*D*Br 成正比

L 为铁芯有效长度，D 为转子直径

Br=N·I/R

N·I 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R 为磁阻。