操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督
控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。
9、HS2000 系统的三层网络分别是什么？
答：HS2000 系统由三层网络组成，即管理协
调网络、系统网络、控制网络。
10、对于连续操作和不连续操作的 CL 程序
分 别 在 通 用 站 或 通 用 工 作 站 中 的 哪 里 执 行
和驻留。
（见 62 页、64 页）
5 试 述 Smith 预 估 补 偿 控 制 系 统 的 设 计 思
想是什么？
答：Smith 预估补偿控制系统的设计思想：在
控制系统设计时，为了提高系统的控制质量，
应尽量减少处于闭合回路中的时滞，克服大时
间滞后对控制系统的影响。
三、模型与控制算法 （30 分）
1、试推导计算机控制系统的 PD、PI、PID 控制器算法的位置形式。（10 分）
（1）模拟控制算法为其中，----比例增益,----微分时间常数.
在采样周期相当短暂时，用后向差分法近似代替微分项，其中为采样周期，为采样序号。位置式算
法为：
（2）模拟控制算法为其中，----比例增益,----积分时间常数.
在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项，其中为采样周期，为采样序号。
位置式算法为：
2、 已 知 数 据 传 输 中 发 送 端 的 码 元 序 列 为 01101101B， 试 求 接 收 端 码 元 序 列 分 别 为
01101100B 和 01100011B 时的差错码元序列。
答：当接收端的码元序列为 01101100B 时的差错码元序列为
当接收端的码元序列为 01100011B 时的差错码元序列为
3、已知数据传送的信噪比为 10，频带宽度为 3kHz，试求（1）无噪声信道上理论极限传
PD
]
)
(
)
(
[
)
(
dt
t
de
T
t
e
k
t
u
D
p
+
=
p
k
D
T
T
k
e
k
e
dt
t
de
)
1
(
)
(
)
(
−
−
≈
Tk
PD
x
D
p
u
k
e
k
e
k
k
e
k
k
u
+
−
−
+
=
))
1
(
)
(
(
)
(
)
(
PI
]
)
(
1
)
(
[
)
(
0
∫
+
=
t
I
p
dt
t
e
T
t
e
k
t
u
p
k
I
T
∑
∫
=
≈
k
i
t
i
Te
dt
t
e
0
0
)
(
)
(
Tk
PI
x
k
i
I
p
u
i
e
k
k
e
k
k
u
+
+
=
∑
=
0
)
(
)
(
)
(
B
R
C
E
00000001
01101100
01101101
=
⊕
=
⊕
=
B
R
C
E
00001110
01100011
01101101
=
⊕
=
⊕
=