2.2 系统组成

系统原理如图 1 所示。本台纸机传动控制采用由 s7-400 大型 plc 作为系统的控制中

心;abb600 变频器为驱动单元，频率分辨率为 0.01hz 以上;变频专用电机作为执行单元;

欧姆龙编码器通过 abb 反馈卡提供速度反馈信号，使纸机传动在速度闭环运行模式下，

从而使控制系统稳速精度达到 0.01%。由 plc 通过西门子 profibus 协议、dp 网络与变频

器实现速度链功能、速差控制、负荷分配功能、总车速升、降、各分部点的速度升、降及紧纸、

松纸等功能，较理想地满足纸机正常工作的控制需求。根据用户要求，本控制系统采用交

流变频传动控制，系统为两级控制方式:第一级为变频器控制级，变频器采用 abb 公司

acs600 系列直接转矩控制(dtc)变频器，配有闭环控制编码器反馈卡，组成闭环控制系

统。变频器上还配有 profibus-dp 通讯板，与上位 plc 组成 profibus-dp 现场总线控制网

络。

图 1 系统原理图

传动系统第二级为 plc 控制系统，plc 采用西门子公司大型 s7-400 系列 plc  

， cpu 型号