第 2 阶段是 1971 

 

年～ 1975 年。硬件采用了集成电路，可以进行较为复杂的逻辑

计算。这一时期采用的调度方式是针对每一个具体的呼梯信号指派电梯，当一个层站呼

叫注册后，系统根据交通情况和各轿厢的状态，选择合适的电梯为这个层站呼叫提供服
务，控制方式是候梯时间控制。这个阶段主要是应用数理统计的方法研究电梯群控系统

的统计特性，这是电梯群智能控制的重要基础。

第 3 阶段是 1975 

 

年～ 1988 年。计算机应用于电梯群控标志着现代电梯群控阶段

的开始。着重研究电梯群控系统的动态特性，控制方式主要是最小候梯时间控制和综合
评价函数控制。在第 2 阶段的呼梯分配系统中增加了综合评价系统，采用了包括候梯时

 

间、长候梯率及预测误差率在内的多因素作为评价指标， 改变了系统对于时变的交通量
适应性差的缺点。

第 4 阶段是从 1988 年至今，是电梯群控技术的快速发展阶段，标志是基于计算机

及其网络的人工智能技术的应用，即：专家系统技术、模糊逻辑技术、神经网络技术、

模糊神经网络技术、进化算法(如遗传算法、免疫算法)等技术的应用。

2. 电梯群控系统及其算法

电梯群控系统（Elevator Group Control System,简称 EGCS）是指在一座大楼内

安装多台电梯，并将这些电梯与一个计算机连接起来。该计算机可以采集到每个电梯的

各种信号，经过调度算法的计算向每个电梯发出控制指令。总之， EGCS 能够根据楼内
交通量的变化，对每个电梯的运行状态进行调配，目的是为了达到梯群的最佳服务及合

理的运行管理。

传统电梯的控制算法致使电梯的运行效率低，容易出现电梯扎堆现象，导致顾客长

时间乘梯和长时间候梯，而且电梯的起停次数过多，造成能量浪费。随着智能建筑的出
现与发展，作为其子系统的现代化电梯群控系统也必将越来越多地体现出智能控制的特

点，把智能控制算法引入电梯群控系统能够较好地解决群控系统目的多样性和系统本身
固有的随机性和非线性。现在应用于电梯领域的有以下一些智能控制算法。

1. 基于专家系统的群控算法

专家系统是利用一个或多个专家的知识和经验积累起来进行推理和判断的系统。专

家系统主要依靠经验的、尚未形成科学体系的领域专家对系统进行控制。

专家系统通过使用标准的程序包来设置原始型电子数据表格，模拟输入交通量，其

结果被动地连接到仿真器上，以显示轿厢的运动，并且由连接到交通传感系统的专家系

统不断地计算以调整优化轿厢的运动。

此法主要适用于一些相对简单的、楼层较低的建筑物。对于复杂多变的电梯系统，

专家的知识和经验存在较明显的局限性。