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实验技术与管理
（３）电梯上行时，电梯只停靠大于当前层的上
行招呼和目的层，上行到最高目的层后，首先检查
有无下行招呼。有则响应，无则检查有无上行
招呼；
（４）电梯下行时，电梯只停靠小于当前层的下
行招呼和目的层，下行到最低目的层后，首先检查
有无上行招呼。有则响应，无则检查有无下行
招呼；
（５）控制部分能记忆电梯内外所有请求信号，
并按照电梯运行规则和响应顺序，每个请求信号保
留至执行后消除；
（６）电梯运行初始状态为一层，复位或中断电
梯都停到一层。
２硬件设计
本系统用到的主要器件为８０ｃ３ｌｃＰｕ，
ＥＰＲＯＭ２７６４程序存储器，８１ ｃ５５、８２Ｃ５５可编程扩
展口芯片，７４Ｌｓｌ３８／２４４／３７３／０４芯片，数码管／二
极管／三极管，霍尔传感器，继电器和电机等。控
制系统以８０Ｃ３１ｃＰｕ为控制系统的核心，外围芯
片、器件和ＣＰｕ的有机连接，构成了电梯运行控
制系统的硬件电路。
（１）上行、下行控制位在系统硬件设计中，
使用了８０ｃ３１的Ｐ３．ｏ（ＲｘＤ）和Ｐ３．１（ＴｘＤ）为
上行、下行控制位，当它们分别置为Ｏ、１或１、Ｏ
时选中７４ＬＳｌ３８的Ｙ１或Ｙ２端为低电平，控制电
机电路的正转和反转，从而驱动轿厢向上或向下
运行。
（２）开、关门控制位本设计中的Ｐ３．４（Ｔ０）
位作为电梯开门控制位，Ｐ３．２（ＩＮＴ０）‘位作为电
梯关门控制位。当Ｐ３．４为高电平时，电梯开门；
当Ｐ３．４为低电平时，电梯停止开门。当Ｐ３．２为高
电平时，电梯关门；当Ｐ３．２为低电平时，电梯停
止关门。
（３）电梯当前所在层的输入端口
本设计
８０ｃ３１的Ｐ１口为电梯当前层输入端口。Ｐ１口连接
２片三态数据缓冲器７４ＬＳ２４４。由于本电梯控制系
统有１６层，１６个霍尔传感器连接在２片７４ＬＳ２４４
的输入端。通过Ｐ３．５和反相器７４ＬＳ０４选ｌ片
７４ＬＳ２４４接人Ｐ１口，当Ｐ３．５（Ｔ】）置１，读入低８
层对应数据，置０时读入电梯高８层数据。当电梯
到达某一层时，传感器对应位会输出低电平，而其
他位均为高电平。这样就可以通过Ｐ３．５和Ｐ１口每
一位的高低电平情况检测出电梯当前所在层。
（４）电机驱动电路
电机电路主要由直流电
机、继电器、三极管和电源、开关等部分组成，并
通过译码器接受８０Ｃ３１的控制信号。８０Ｃ３１的Ｐ３．０
（ＲｘＤ）和Ｐ３．１（ＴＸＤ）通过３－８译码器７４ＬＳｌ３８
与电机电路相连，并作为译码器的选通信号，这里
只用了两种情况，即选中Ｙ１、Ｙ２的情况，以此来
控制电梯上行和下行。当Ｐ３．０置１且Ｐ３．１清０的
时候选中译码器７４ＬＳｌ３８的Ｙ１输出低电平，通过
反相器反相，标志电梯上行的发光二极管导通，亮
灯显示；三极管Ｎ１基极为高电位，导通三极管，
其所连接的继电器１吸合相应的开关，电机电路构
成闭合回路，电流由电源到地接通，电机正转，带
动轿厢向上运动。当Ｐ３．ｏ清０且Ｐ３．１置１的时候
选中译码器７４Ｌｓｌ３８的Ｙ２，输出低电平，反相后
三级管Ｎ２的基极为高，亮灯指示电梯下行，继电
器２吸合开关，电机反转，电梯下行。
（５）按键扫描电路本系统配置可编程并行口
８１Ｃ５５（ｕ２）扩展Ｌ／Ｏ口接行列式键盘，接受上行
招呼、下行招呼和要到达的目的层请求。在扩展的
８１５５的ＰＢ日和ＰＣ口上组成６×８键盘共４８个按
键，其中上行招呼１６个按键、下行招呼１６个按
键、目的层招呼１６个按键。ＰＢ口８位作为列线，
ＰＣＯ—Ｐｃ５作为行线，硬件电路中键盘按键设置在
行、列线的交点上，行、列线分别连接到按键开关
的两端。列线通过上拉电阻接＋５ Ｖ，被箝位在高
电平状态。本系统中采用查询工作方式，先读取Ｂ
口值就知道有无键按下，改变ｃ口值就知道是哪
个键按下。
（６）霍尔传感器电路霍尔传感器的输出信号
为低电平０和高电平１。分接在每一层固定位置的
１６路霍尔传感器，通过２片７４ＬＳ２４４与８０ｃ３１的
Ｐ１口相连。当带有磁钢的电梯轿箱到达某一层时，
霍尔传感器就会输出低电平，而其他位均为高电
平。８０ｃ３１通过选通７４ＬＳ２４４从Ｐ１口读取１６路霍
尔传感器输出信号。这样８０ｃ３１就可以通过Ｐ１口
每一位的高低电平情况检测出电梯当前所在层。
（７）七段数码管显示电路用并行８１５５（ｕ２）
的ＰＡ口和８２５５（ｕ９）的３个口作为输出口驱动
ＬＥＤ分２个高低位来显示电梯当前所在层。电梯运
行时扩展Ｌ／Ｏ口根据读人信号，经过软件处理后，
转换成数码管的段选码并送人相应的口，从而使４
只数码管（２只一组，矫箱内一组，电梯门头上一
组）显示电梯当前所在层。
（８）发光二极管指示电路８２５５的ＰＡ口、ＰＢ
口和ＰＣ口都可以连接８个发光二极管，下接电阻
接地。将８２５５的３个口同时定义为输出端口。当
万方数据