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图 1  电梯群控仿真系统总体结构图 

 

Fig1    The whole structure chart of elevator group control emulational system 

 

3．虚拟电梯单元 

虚拟电梯是电梯群控仿真系统的控制对象，它是将一台计算机和 32 位的 ARM 控制板

卡虚拟成一台实际运行的电梯。计算机虚拟成电梯的轿厢和井道，发出各个串行呼梯信号和

并行监测信号，并将这些信号传送到 ARM 控制器的串口和并行口。ARM 返回对应的串行
呼梯信号和并行控制信号，计算机通过返回的信号显示电梯的运行情况，从而达到虚拟电梯

的目的。并且还可以模拟故障，以便于用于电梯远程监控系统的故障报警。 

3.1  虚拟电梯子系统的硬件组成 

虚拟电梯子系统的主要硬件包括：计算机、32  位的 ARM 控制板卡、32 位通道独立数

字输入输出板、CAN－USB 接口卡。其硬件连接如图 2 所示。 

 

 

图 2   虚拟电梯子系统硬件结构图

 

Fig2 The hardware structure chart of virtual elevator subsystem