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中国工程机械学报

第２卷

ｔｌ＝口。。。／ａ。

（１）

Ｈ１＝ａｍｆ｝／２＝口‰／２ａ。

（２）

１

３调速时间推导

梯形速度曲线以加速度ｎ。和最大速度（稳速）口，一为参数．在运行过程中根据运行距离Ｈ（提升始末

速度为零），只能运行在两种状态中：

当Ｈ＞２Ｈ１＝。２眦允。时，运行过程为加速、稳速、减速．设运行时间为ｔ，则

ｔ＝２ｔ１＋（Ｈ一２Ｈ１）／。嗍＝ｕｍａｘ尼ｍ＋Ｈ／口，，舡

（３）

当Ｈ≤２Ｈ１＝口ｋ允。时，运行过程为加速、减速．设运行时间为ｔ，则

ｔ＝２

ｖ厂可？ｉ．

、

（４）

２抛物线形速度曲线

２．１抛物线速度曲线特点

抛物线运行速度曲线如图２所示，加速度在加减速过程中为三角形变化，加速度变化率为常数．舒适

性比梯形速度曲线好，但在高速和超高速电梯的运行中，起、制动速度曲线仅为抛物线时，其运行效率太

低．

ｒ

Ｌ——Ｌ—＇Ｊ

图１梯形速度曲线

Ｆｉｇ．１

Ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｃｕＩ、ｅ

ｏｆ ｅｃｈｅｌｏｎ

ＶⅡ，ｐ

、ｋｌｘ

ａｍ

ｐ

ｍ

图２抛物线速度曲线

Ｆｉｇ．２

Ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｃｕｒｖｅ

ｏｆ ｐａｒａｂｏｌａ

２．２抛物线速度曲线参数分析

抛物线速度曲线的参数有加速时间ｔ。，最大速度（稳速）”。。，加速度ｎ，加速度变化率Ｐ

由于速度曲线是抛物线形，当Ｏ＜ｆ≤ｔ。／２时，加速度变化率为恒值阳，则

ｐ。＝４口。，般／ｆ：

口＝ｐｍｔ２／２

加速过程中ｔ＝ｔ。／２时，速度达到口＝口，。／２，加速度。达到最大值ａ。，即

Ⅱ。＝ｐｍｔ口／２＝２口ｍⅨ／￡。

因为速度曲线是对称的，当ｔ。／２＜ｔ＜屯时

ｕ＝口一～ｐｍ（ｔ。一ｔ）２／２＝一Ｖｍｏｘ＋４口，。旺￡／ｆ。一２口呻。ｆ２／ｔ：

当ｔ＝ｔ。时，则ｕ＝口。诅ｘ．

设定提升机构按此速度曲线运行时，在ｔ＝ｔ。／２，ｔ＝ｔ。时所运行的行程为Ｈｏ，Ｈｌ，则

Ｈ０：ｆ？“。ｄ扣Ｐ。￡：／４８：。一ｋ／１２

Ｈ１＝Ｉ？ｖｄｔ＝ｐｍｆ：／８＝口。一毛／２

２．３调速时间推导

（５）

（６）

（７）

（８）

（９）

（１０）

　

　

万方数据