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电 气 传 动 自 动 化

２００５ 年 第 ６ 期

增强了网络的实时性，实现了极高的总线利用率，
大大地提高了拥有大量短帧数据包传送的电梯群
控系统的通讯效率。

由于

ＣＡＮ 总线上各个节点地位平等，网络上

任一节点均可在任意时刻发送信息，

同时可接收总

线上地信息，这给电梯群控系统的拓扑结构设计带
来了极大的灵活性。

ＣＡＮ 总线在传送过程中，每帧信息都有 ＣＲＣ

校验及其他检验措施，

抗干扰能力强，

可靠性高，

它

的直接通讯距离最远可达

１０ ｋＭ，非常适合电梯群

控系统中的数字信号采集和短帧命令控制。通过在
电梯群控系统通讯协议中提供简单的节点监控和
有效的错误处理措施，可很大程度地提高系统通讯
的可靠性，并便于系统的维护和升级。

ＣＡＮ 总线结构简单，在电梯群控系统中，一般

采用

４ 芯的通讯电缆，其中两根传输电源，另两根

传输

ＣＡＮ 总线信号，节点数可达 １００ 个。

３ 系统组成

电梯群控系统主要由群控系统主控制器单元，

单台电梯控制系统状态采集及控制单元，

以及群控

外召唤信号采集单元组成，其网络拓扑结构如图

１

所示。

３．１ 电梯群控系统主控制器单元

电梯群控系统主控制器单元由数个单台电梯

的控制主板构成，采用

ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ 作为处理

器，该处理器的优点在于不仅能实现变频调速功
能，达到对拖拽电动机的高品质控制，并且本身还
含有一个独立的

ＣＡＮ 总线控制器模块，是一个完

整的

１６ 位 ＣＡＮ 控制，方便了系统设计。

ＤＳＰ ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ 具有数据处理速度快、

工作特性稳定、集成化程度高的特性，在系统中完
成以下功能：①通过

ＣＡＮ 总线与其他控制器，如电

梯轿厢控制器、呼梯控制器等的数据通信，增强了
通信的速率，提高了通信的可靠性；②通过

ＤＳＰ 的

事件管理模块（

ＥＶＢ）的正交编码电路连接光电编

码器，获得电梯轿厢地位置和速率等信息；③通过
高速串行

ＵＡＲＴ 口采用 ＲＳ－ ２３２ 总线方式与上位

优化控制器单元进行采集数据和控制命令信息的
交互以及电梯群状态显示。

ＣＡＮ 总 线 控 制 单 元 由 ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ 内 嵌

ＣＡＮ 控制器和总线隔离和收发器 ＰＣＡ８２Ｃ２５０ 构
成，

结构如图

２ 所示。

ＤＳＰ 是适合进行实时数字信号处理运算的微

处理器，能够快速实时完成数字信号处理、运算，
ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ 是专为电机控制与运动控制数字
化优化实现而设计的。

ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ 将实时处理

能力和控制器外设功能集于一身 ，适用于电梯群
控系统中。
３．２ 单台电梯轿厢节点状态采集控制单元和群控
外召唤采集单元电路结构

Ｐ８７Ｃ５９１ 单片机是内部集成了 ＣＡＮ 控制器的

８ 位 ＭＣＵ，使硬件设计十分简化，只需要增加总线
隔离和收发器

ＰＣＡ８２Ｃ２５０ 即可。

Ｐ８７Ｃ５９１ 是采用 ＣＭＯＳ 工艺制造的具有 ＣＡＮ

功能的

８ 位单片机，指令集与 ８０Ｃ５１ 完全兼容，可

以提供对总线的差动发送和接收功能，能以

１Ｍｂ ／ｓ

的数据传输率工作于恶劣的电气环境，按

ＣＡＮ 总

线物理协议，

采用双绞线布线。

轿厢节点状态采集控制单元的功能主要是将

内选信号传送至主控制器；

群控外召唤采集单元主

要负责与电梯群控制器通讯，向上发送呼梯信号，
并接收机房发回的下传信号，完成呼梯信号记忆、