面降低成本。它还具有性能高，功能全，用户使用方便等特点，内部采用 CHMOS 电路构成，
功耗低，适于集成于各种电路中长期使用，可靠性极高。

调试器

EEPROM

位移检测脉冲

异步电动机

门机控制信号

门机状态输出

RS232

变频主电路

红外发射输出

红外接收输入

十六
位单
片机

参数在线修改

自学习

AD转换通道

图1 电梯门机系统结构图

外围电路包括：自学习按钮；门机控制信号；门机状态输出；扩展 EEPROM；在线调

试器；参数在线修改；PWM 信号驱动电路和异步电动机；位移检测电路；红外发射输出；
红外接收输入。其中，自学习按钮用于电梯门机安装时自学习记录门的宽度；门机控制信号
包括：优先开门信号，快关门信号，开门信号，慢关门信号，关门信号，它们的优先级依次
由高到低；门机状态输出通道也是和电梯系统主控板通信的通道。扩展 EEPROM 需是非易
失性存储器，具有掉电保护功能（如 X24C44），用于系统运行过程突然掉电时记录门的位
置，电梯门机转向等重要参数；在线调试器，用于现场安装时通过 RS232 通信口在线修改
变频器内部参数，以适合各种不同现场；参数在线修改是通过 A/D 转换通道，把调整的模
拟信号转换成单片机的内部数字信号，从而修改内部的一些重要参数，如开关门速度，反开
门力矩等。PWM 信号驱动电路用于功率放大，驱动三组 MOSFET 管产生三相正弦波驱动
异步电机工作；位置检测信号是用电机上的光电编码盘馈送的脉冲信号，它用于控制电梯门
机分区段运行和阻挡反开门等作用，是控制电梯门机按期望曲线运行的重要控制参数；红外
发射和红外接收用于检测电梯门中间是否有阻挡物，若门中有阻挡物则停止关门，直到阻挡
物移去为止。

3. 电梯门机理想运行曲线

门机理想运行曲线的示意形状如图 2 所示。门机运行曲线按速度分区为：关门力矩保持

区 A0，开门低速区 A1，开门加速区 A2，开门高速区 A3，开门减速区 A4，开门末段低速
区 A5，开门力矩保持区 A6，关门低速及加速区 A7，关门高速区 A8，关门减速区 A9，关
门末段低速区 A10，并且要求高速时速度过渡为光滑的 S 形曲线。其中高速过渡点为 I2，I3，

I6 和 I7。

开门

关门

速
度

A10

门
已
关
尽

门
已
开
尽

距离

图 2 电梯门机理想运行曲线图

4. SPWM 变频主电路