!"
!
#
$ % & ’ ( )
* ’ +
$ *+, % -./ ’ 0 )
振动频率:
1
#
$ !
#
’ +" $ +#2 !3 % 45 )
在重力的作用 6,承重梁产生静变形。承
重梁相当于预应力作用下的静止弹簧,其静
挠度相当于弹簧的静伸长。此时若无外加激
振力因素影响,系统则保持静平衡。若系统
受到外加激振力作用,不论是来自系统内部,
还是外部,当激振力的频率接近或等于系统
的固有频率时,系统会发生共振。
该 电 梯 采 用 78+"## 型 曳 引 机 , 9 $ *
":; - ’ <=9,
则曳引机激振频率为:
1
9
$ !9 ’ +" $ 9 ’ :# $ * ":; ’ :# $ +"> "*%45)
从中可以看出两者频率不同,
也不很相近,
所以该振动系统不会造成电梯系统的共振。而
且该系统振动频率与激振频率相同而造成系统
系统共振的话,则电梯在整个提升行程都会产
生共振,包括承重梁和主机系统以及整个电梯
轿厢。这与该电梯的振动现象不合。
!" !
轿厢和曳引绳系统
轿厢由柔软的钢丝绳牵挂,组成一个做
上下往复运动的弹性系统。曳引绳系统可认
为是弹簧,轿厢对系统可认为是惯性元件的
振动体,见图 +。
其固有频率:1
#
$ % 97? ’ 8@ )
* ’ +
该电梯选用的钢丝绳的弹性模量 7 $ ;:
AB ’ <<
+
,绳径为 *+ <<,标准载重 * C 梯的
轿厢重量 8 $ * *;# A&,由 ; 条 % 9 $ ; ) 钢丝
绳牵引,按以上公式计算:
% +2 , D *#
"
’ * )
* ’ +
#
当轿厢满载时 8 $ + *;# A&,此时固有
频率为:1
#
$ % *2 ; D *#
"
’ * )
* ’ +
$
由于该电梯振动发生在 :,3 楼之间,*
的值取 ++ < E +; <,当电梯空载时:
1
#
$ !;> : 45 E !!2 ; 45
当电梯满载时:1
#
$ +:2 * 45 E +"2 ; 45
曳引机激振频率 1 $ +"> "* 45,从中可
以看出电梯趋于满载时,其系统固有频率与
曳引机激振频率接近,从而造成电梯系统共
振,这与 F 梯的振动现象是一致的。
#
机械振动
电梯振动除了由共振引起的高频振动以
外,
还有由机械或电气引起的低频机械振动,
其
机理比较复杂,
但主要可归纳为几个方面。
#" $
机械方面
(*)曳引机
蜗轮副侧间隙过大:蜗杆刚度偏低;蜗杆
轴承磨损、径向跳动增大;电动机轴与减速器
联接轴同轴度精度低;电机轴承磨损;径向跳
动增大;速度编码器安装不良、反馈信号抖
动。曳引机电机转于不平衡;绳轮不平衡等。
该项主要靠曳引机本身的性能来保证。另
外,曳引机底座螺栓松动也是一大原因。
(+)承重装置
承重梁的规格不合适、长短不合适,刚度
偏低。机座防震橡胶硬度和个数不合理,安
装位置不恰当。承重梁安装水平误差超标,
张
志,等:电梯振动分析