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振动频率:

1

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’ +" $ +#2 !3 % 45 )

在重力的作用 6,承重梁产生静变形。承

重梁相当于预应力作用下的静止弹簧,其静

挠度相当于弹簧的静伸长。此时若无外加激

振力因素影响,系统则保持静平衡。若系统

受到外加激振力作用,不论是来自系统内部,

还是外部,当激振力的频率接近或等于系统

的固有频率时,系统会发生共振。

该 电 梯 采 用 78+"## 型 曳 引 机 , 9 $ *

":; - ’ <=9,

则曳引机激振频率为:

1

9

$ !9 ’ +" $ 9 ’ :# $ * ":; ’ :# $ +"> "*%45)

从中可以看出两者频率不同,

也不很相近,

所以该振动系统不会造成电梯系统的共振。而

且该系统振动频率与激振频率相同而造成系统

系统共振的话,则电梯在整个提升行程都会产

生共振,包括承重梁和主机系统以及整个电梯

轿厢。这与该电梯的振动现象不合。

!" !

轿厢和曳引绳系统

轿厢由柔软的钢丝绳牵挂,组成一个做

上下往复运动的弹性系统。曳引绳系统可认

为是弹簧,轿厢对系统可认为是惯性元件的

振动体,见图 +。

其固有频率:1

#

$ % 97? ’ 8@ )

* ’ +

该电梯选用的钢丝绳的弹性模量 7 $ ;:

AB ’ <<

+

,绳径为 *+ <<,标准载重 * C 梯的

轿厢重量 8 $ * *;# A&,由 ; 条 % 9 $ ; ) 钢丝
绳牵引,按以上公式计算:

% +2 , D *#

"

’ * )

* ’ +

#

当轿厢满载时 8 $ + *;# A&,此时固有

频率为:1

#

$ % *2 ; D *#

"

’ * )

* ’ +

$

由于该电梯振动发生在 :,3 楼之间,*

的值取 ++ < E +; <,当电梯空载时:

1

#

$ !;> : 45 E !!2 ; 45

当电梯满载时:1

#

$ +:2 * 45 E +"2 ; 45

曳引机激振频率 1 $ +"> "* 45,从中可

以看出电梯趋于满载时,其系统固有频率与

曳引机激振频率接近,从而造成电梯系统共

振,这与 F 梯的振动现象是一致的。

#

机械振动

电梯振动除了由共振引起的高频振动以

外,

还有由机械或电气引起的低频机械振动,

机理比较复杂,

但主要可归纳为几个方面。

#" $

机械方面

(*)曳引机

蜗轮副侧间隙过大:蜗杆刚度偏低;蜗杆

轴承磨损、径向跳动增大;电动机轴与减速器

联接轴同轴度精度低;电机轴承磨损;径向跳

动增大;速度编码器安装不良、反馈信号抖

动。曳引机电机转于不平衡;绳轮不平衡等。

该项主要靠曳引机本身的性能来保证。另

外,曳引机底座螺栓松动也是一大原因。

(+)承重装置

承重梁的规格不合适、长短不合适,刚度

偏低。机座防震橡胶硬度和个数不合理,安

装位置不恰当。承重梁安装水平误差超标,

志,等:电梯振动分析