→任何一步不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即

可）

，关闭电源并参照春节培训资料检查定位是否正确、编码器有否焊接错误或断线、变频

器主板跳线是否正常。 

3． 无齿轮电机定位的步骤 

  硬件准备 

1．  使电机空载； 

2．  短接接触器，确认接触器吸合； 

3．  短接抱闸继电器，确认电机抱闸完全打开（可用手旋转曳引轮）

； 

4．  准备短接线用以短接 Enable（端子 12）

、Start（端子 13）与＋24V（端子 19）。最好是

准备 2 只开关，因为定位过程可能需要反复通断 Enable 和 Start。 

 

  软件调整 

1．  将  REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode  设为  Magn curr ref。 

2．  设定  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg / Gen hi ref = 5000 [cnt]。 

3．  设定  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg /Gen low ref = 5000 [cnt]。 

4．  短接 Enable 和 Start。 

5．  进入 MONITOR 菜单监控变频器输出电流：2、3 的设定值必须使输出电流接近或等

于电机的额定电流。如电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近

额定电流。 

6．  反复通断 Enable 和 Start 几次，直到电机不再运动（即使有 Enable  和 Start 信号）

，确

认 SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值变化在+/-5 度范围之内。 

7．  直接将 SERVICE/ Brushless/ Int calc offset  的值填写到 SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos 

Res off 中。 

8．  Disable  变频器，将 REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode  设为 Off。

 

9．  重新设定 REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen cfg/ Gen hi ref = 0 [cnt]。 

10．  重新设定 REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen cfg/ Gen low ref = 0 [cnt]。 

11．  保存参数（保存参数之前必须将 REGULATION  PARAM/  Test  generator/  Test  gen 

mode  设为 Off）

。