流经测量 、

滤波 ,并转化为 0～3V 的电压信号 ,将

其送入 DSP的 A /D 引脚 ,以检测电机的运行情
况 。故障检测模块将对功率电路中诸如短路 、

电

源掉电和 IPM 故障等信号经检测 ,将结果经电平
转换后送入 DSP的 I/O 端口 。人机界面模块实
现键盘输入与显示功能 ,用以完成对电机控制参
数的输入 、

电机运行状态与相关参数的显示 。存

储器模块用以保存电梯门开关门曲线 、

门宽以及

故障代码等系统运行参数 。电梯门机信号检测模

块将电梯门状态反馈信号经光电隔离后 ,转换成

0～3. 3V 的电压信号送入 DSP的 I/O 端口 。

1. 2　编码器接口电路

该系统采用型号为 TS6026N151的增量式旋

转编码器 ,该编码器的分辨率为 512 脉冲 /圈 ,输
出 A - 珚

A、

B - 珔

B、Z - 珔

Z3路差分信号 。编码器接口

电路将该 3路差分信号通过 26LS32 差分转单端
芯 片 、RC 低 通 滤 波 电 路 、施 密 特 触 发 器

SN74HC14等模块进行脉冲整形 ,得到三路单端

编码器信号 A、B、Z。这三路信号经 5V ～3. 3V 的
电平转换后 ,接入 DSP的增量式光电编码器 ,实
现系统对电梯门的运行速度和位置的检测 。编码
器 A相信号的接口电路如图 2所示 。

图

2

　编码器接口电路

1. 3　A /D 采样模块

系统配置了 4 路 AD 通道对电机的三相电

流 、

功率变换单元的直流母线电压进行检测 。系

统在 AD 变换前端设计了 Butterworth型 、Multip le

2

Feedback拓扑结构的二阶有源低通滤波器 ,对功

率变换单元电流传感器的输出信号进行滤波处
理 ,它的优点是具有良好的高频衰减特性和失真

特性 ,而且也能够降低元件灵敏度 。其截止频率
设计值如式 (1)所示 。为了评估所设计滤波器的
传输特性 ,使用电路设计与仿真软件 TINA

2TI对

滤波电路进行虚拟原型设计 。由测试结果可知 ,
信 号 幅 值 衰 减 3dB 时 对 应 的 信 号 频 率 为

250. 9Hz,即滤波器的截 止频 率为 250. 9Hz, 与设

计值相符 。系统的幅频特性曲线如图 3所示 。

　ω

- 3dB

=

1

2π

R

23

R

24

C

15

C

16

=

1

2π

( 10 ×10

3

) ×( 10 ×10

3

) ×(130 ×10

- 9

) ×( 30 ×10

- 9

)

≈ 254Hz (1)

图

3

　幅频特性曲线

8

2

　

防爆电机

　　　　 ( EXPLOSION - PROOF ELECTR IC MACH INE)

　　　 　 　

2009

年第

2

期

　　　　第

44

卷

(

总第

147

期

)