（1）显示单元：
呼梯显示单元是乘客与电梯之间人机交流的部分，它的作用是电梯门区等待电梯的乘客
能够及时的了解电梯当前所在运行楼层，电梯当前运行方向以及当前本楼层的呼叫情况。
本

系统采用两个 8

段发光 LED

作为楼层显示器，采用两个带有上下箭头 LED 作为电梯上下

运
行的方向显示器，呼梯控制器通过与主控进行通信，获取当前电梯情况并显示出来。

（2）呼叫接收单元：
当乘客需要乘坐电梯时，乘客需要通过每层楼中的呼梯面板上的两个呼叫按钮进行呼叫，
给电梯控制系统发出上呼(需要到达当前楼层以上的地方的呼叫)和下呼(需要到达当前楼
层以下的地方的呼叫)请求。呼梯控制器接收到呼叫请求后，经过处理，通过通信单元发送
给主控制器。

（3）通信单元：

在传统的电梯控制系统中，呼梯和主控之间通信是采用点对点的通信方式，即 I/O 直接控

制方式，主控器通过 16

根楼层显示线、2

根方向显示线、2 个呼叫登记等多根信号线直接

与每一层楼的呼梯板进行直接连接，当电梯楼层增加时，使得系统连线异常复杂。因此，
本

系统采用 CAN

总线完成呼梯与主控之间的通讯，大大简化了系统结构。

系统硬件设计

电梯呼梯控制器采用 PIC18F258

单片机作为核心，该单片机自带 CAN 收发接口。外围电

路由
CAN 驱动模块、输入模块、显示模块及拨码开关、上按键、下按键和调试接口等组成。电呼梯

控制器作为 CAN 总线网络的一个节点,CAN 驱动模块是呼梯控制器和物理总线间的接口,

提供对 CAN 总线的差动发送和接收功能；输入模块接收主控发出的上呼，下呼以及到站
开门信号等,这些信息按照通信协议的要求,

经过处理后装入邮箱再发送到 CAN 总线上；

显示单元包括按键灯显示、点阵显示和检修灯显示 3 个部分,其中点阵显示还能实现楼层数

和方向箭头的滚动效果。

3.1 CAN

驱动模块

CAN (Control Area Network

，控制局域网络 )

最早是由德国 BOSCH 公司推出，用于汽

车

内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被 ISO 国际标准组织制定为国际标
准，广泛应用在离散控制系统。CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基

础上的，但其模型结构只有 3

层，即只取 OSI 底层的物理层、数据链路层和最上层的应用

层。其信号传输介质为双绞线。通信速率可达 1Mbps/40m，直接传输距离最远可达
l0km/kbps。