础, 综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发
展而来的一种新型工业控制装置

[ 3 ]

。它具有结构简

单、编程方便、可靠性高等优点, 已广泛用于工业过
程和位置的自动控制中。PL C 采用三菱 FX2N

64M R 型机, 考虑输入输出点的要求, 还增加了 FX

8EYT、FX

216EYR、FX28EYR 三个扩展模块和

FX 2

240AW 双绞线通信适配器, 用于系统串行通

信。

2. 1. 3　旋转编码器 (PG)

PG 的选择要根据电梯平层精度要求, 运行速

度为0. 5 m

gÙs调速电梯的平层精度为±15 mm 以

内。而平层精度与 PL C 的输入脉冲数有关, 此来自
于脉冲监视输出。同时与钢丝的松紧度、平层干簧管

的位移有关, 此为机械因素。为了保证输入脉冲的正
确性, 考虑可编程控制器频率, 设定 PG 脉冲监视输
出分频比功能码为16。以0. 5 mm 误差计算, 为尽可
能在 PG 参数上来保证平层的精度。根据 PG 解析
度的分类, 选用解析度为600的旋转编码器。本文采
用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈
给变频器, 形成闭环控制。

2. 1. 4　位移控制电路

利用现有旋转编码器构成速度环的同时, 通过

变频器的 PG 卡输出与电机速度及电梯位移成比例
的脉冲数, 将其引入 PL C 的高速计数输入端口

X 002, 通过累计脉冲数, 经式 (1) 计算出脉冲当量,

由此确定电梯位置。

电梯运行中位移的计算公式:
　

S I

ΠΚ

gÙ

式中

表示脉冲当量,

表示累计脉冲数,

表示位

移。

本系统中

Κ= 1gÙ32,

= 580 mm ,

N ed

= 1 450

gÙ

m in,

= 1 024,

Θ= 1gÙ18, 代入

ΠΚ

gÙ

Θ得 S

= 1. 00 mm

gÙ脉冲. 设楼层的高度为3. 5 m , 则各楼层

平层点的脉冲数: 1楼为0, 2楼为3 500, 3楼为7 000,

4楼为10 500。

设换速点距楼层为1. 6 m , 则各楼层换速点的

脉冲数: 上升时, 1楼至2楼为2 000, 2楼至3楼为5

500, 3楼至4楼为9 000; 下降时, 4楼至3楼为7 500, 3
楼至2楼为4 000, 2楼至1楼为1 500。

2. 2　软件系统设计

系统软件根据运行要求及保护要求共分为14个

功能程序块: 初始化、外呼、内选、自动开关电梯、平
层、层楼计数及显示、上行、下行、换速、超时基驶回
基站、开

gÙ关门、报警、优先服务、相序更正

[ 4 ]

等。

电梯在有外呼信号或内选信号时, 处于服务状

态, 当在一定的时间内没有服务信号时, 电梯自动驶
回基站。下面着重介绍程序初始化、换速、楼层计数
及平层的程序设计及工作过程。

2. 2. 1　程序初始化

PL C 中数据寄存器 (D ) 在模拟量检测与控制、

位置控制等场合用来存储数据和参数。将各楼层平
层点对应的脉冲数, 以及换速点对应的脉冲数, 写入
数据寄存器 D。D 地址分配, 平层地址: 0 →D 100

3500→D 101 7000→D 102 10500→D 103, 换速地址:

2000 →D 104 5500 →D 105 9000 → D 106 7500 →

D 107 4000→D 110 1500 → D 111。

2. 2. 2　换速

PL C 带有高速计数器 (H SC ) , 应用其对 PG 卡

的输出脉冲进行计数, 当目的层有有效的呼梯信号
或选层信号, 且高速计数器的计数值与换速点对应
的脉冲数相等时, 则发出换速信号, 电梯转入爬行阶