电梯零速制动抱闸的要求。
(2) 旋转编码器(PG)[2]
的选择。
本文根据电梯平层精度要求选择 PG
。 根据 GB1058/T-1997 电梯技术条件中的要求，
运行速度为 0.5m/s 调速电梯的平层精度为±15mm 以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度，
平层干 簧管的位移，
的输入脉冲数有关。前二者为机械因素，而
的输入脉冲来
自于脉冲监视输出。考虑
的自身频率，为保证输入脉冲的正确性，设定 PG 脉冲监视
输出分频比 F1-06 功能码为 16，既 PG 输出脉冲的 1/16 作为
的输入脉冲。为尽可能
在 PG 参数上来保证平层的精度，以 1mm
误差计 算。
齿轮箱减速比 K 为 61:2，曳引机直径 D 为 0.65m，采用半绕式 2:1 绕法，N=2，
每转一圈电梯上下行程:
L=3.14×D×K×1000/N(mm)
代入式(1)求得 L=33.5mm
，
PG 参数=33.5×16=536p/rev。根据 PG 解析度的分类，选用解析度为 600 的旋转编码
器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给
，形成闭环控制。
图 1 中 TA1 为
的速度控制卡的脉冲输入部分，接收来自旋转编码器的脉冲;TA2
为速度控制卡的脉冲输出部分，向
输出脉冲。
(3) 由于电梯是载人的起重设备，要求可靠性系数特别大，为最大程度地满足乘客的舒
适感，使用 VS-616G5 的带 PG 矢量控制，将测速脉冲反馈给
，提高 控制精度;
为配合脉冲记数和平层精度，选用三菱公司 FX2N 系列可编程控制器
，其 X0-X1 端
子可采取高速脉冲，满足了系统记数，达到准确平层的要 求。
由电力电网送来的 380V 动力电源变为可控的直流电，经
转变为可调的频率可变
的变频变压三相正弦交流电，驱动电动机平稳运行。
当电梯检修时，是点动运行方式，
发出方向和检修运行信号，装置按预先
编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)
的交流电，作上、下慢速运行。
当 电梯正常运行时，
发出快速命令和方向信号，系统按预先编入的频率指
令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时，
断开高速 指令，输出按理想
曲线下降至停止，在降速过程中，由于系统的惯性作用，将动能通过能量回馈装置消耗
在制动电阻上，因此曳引电动机不会发热，可以不用强迫冷 却风机。
内部带电流
反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回
，当实际速度高于或低于给定
速度时，
会自动调节输出电压(电流)
和 频率，使两者相等，从而达到理想的运行
状态。