整个系统中将计算机虚拟电梯模型和电梯

控制器 PLC 有机连接起来的就是计算机和 PLC
的通讯程序。通讯协议就是定义的使计算机与
PLC 能够识别相互之间通讯数据的通讯格式。本
系统中 S7-200 与计算机间的数据传输，是以
“帧”为单位进行的。本系统采用定长的通讯
帧，每一帧的格式为： 

开始 

  字符

 

命令 
类型

 

正文 
数据

 

校验码 

 

结束 
字符

 

定义： 
1）．开始字符标志着通讯帧的开始，在本系统中

被定义为 ASCII 码的"@"。 

2）．结束字符标志着通讯帧的结束，在本系统中
被定义为 ASCII 码的"#"。 
3）．校验码为正文各数据的异或和，用两个字节
的十六进制 ASCII 码表示。 
计算机与 PLC 通信时，为了避免通信中的冲突，
采用主从方式，即计算机为主机，PLC 为从机。
只有主机才有权主动发送请求报文（或称为请求
帧)，从机收到后进行校验，若校验正确，则返回
响应报文。 
4）通讯帧中的命令类型则反映主从机之间的通讯
数据类型。命令类型用两个字符格式表示，定义
CT 表示控制字，ST 表示状态字，RS 表示响应字。
对不同命令类型的通讯数据帧格式定义如下： 

（1） 状态字为计算机传向 PLC 的数据，表明
虚拟电梯的状态及呼叫命令。该通讯帧数据格
式为： 

    @

 

ST

 

正文数据

 

校验码 

# 

正文数据包括： 电梯的运行状态（上行、

下行、停），安全信号（是、否），电梯开关门，
电梯内呼外呼信号，平层信号等，用十进制数
字按照下列定义的顺序表示： 

运行方式定义为 1 位：自动为 0，司机为 1，检
修为 2，消防为 3； 
运行状态定义为 1 位： 电梯上行 为 2，下行 1 ，
停止为 0，故障为 3 

电梯开关门定义为 3 位，首位含义：按钮未按 0，
电梯开门 1 ，电梯关门 2 ；二、三位表示门状
态：开门过程 00 ，开门到位 01，关门过程 10 ，
关门到位 11 ； 

电梯内呼数据以 N 开始，以 W 结束，每两

位表示内呼层数，如 N0413W 表示电梯内有到 4
层和 13 层的内内呼信号； 

电梯外呼数据以内呼结束字符 W 位开始，以

字符 S 为结束字符。每三位表示外呼层数：首位

是外呼方向 0 为下行，1 为上行，2 为上下均有呼
叫，另两位表示层数。如数据 W005112S 则表示
五层有下行呼叫，12 层有上行呼叫。 

平层信号用两位表示。 
正文数据为 A、B 两梯的数据，其格式相同，

其中 A 梯数据在前，B 梯数据在后。 

（2）响应字是计算机或 PLC 接收到数据后

返回发送方的的响应。用于判断通讯数据是否
正确。正文包括：当异或校验码正确时用 00 表
示，错误时用 11 表示。当计算机向 PLC 发送如
前所示状态字后，由 PLC 返回计算机的响应为：

 

    @

 

RS

 

00 或 11

 

校验码 

# 

（3）当计算机向 PLC 发送的数据格式为 

RS

 

22

 

校验码 

# 

表明计算机作为主机，要求 PLC 传送数据，主
机处于数据接收状态，此时 PLC 向计算机传送
的数据帧称为控制字，通过它来控制虚拟电梯
的运行，控制字格式为 

    @

 

CT

 

正文数据

 

校验码 

# 

正文数据包括： 电梯的上行下行停止，电梯开
关门指令，信号指示（内呼、外呼、搂层）。定
义格式与状态字类似。 

3 ．通讯程序设计 

通讯程序的设计就是要在计算机和 PLC 之

间完成以上述协议为格式的数据传递任务。分为
计算机通讯程序和 PLC 通讯程序。 
3.1 计算机通讯程序 

在开发计算机串行通信程序时采用 VB 编程

语言，主要是利用 MSComm （Microsoft Comm 
Control 6.0）通信控件，该控件提供了对串口的
各种操作。MSComm 提供两种通信方式，事件驱动
方法和查询法。本系统采用查询法，查询法适合
于较小的应用程序，每当应用程序执行完某一串
行 口 操 作 后 ， 将 不 断 检 查 MSComm 控 件 的
CommEvent 属性，以检查执行结果或检查某一事
件是否发生。MSComm 控件主要属性有： 

（1）Commport 属性，设置并返回通信端口号，
用于指定使用 PC 机的哪一个串行端口 
（2）Setting 属性，以字符串的形式设置并返
回波特率、奇偶校验、数据位和停止位。 
（3）Portopen 属性，设置并返回通信端口的状
态，用于打开或关闭端口。 
（4）Output 属性，用于发送数据，可以是文本
数据或二进制数据。