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检测标志位上，在本例中 CPU 不
仅进行串行通信，还需要响应厅
召唤信号等其他信号，这样严重
影响系统的实时性。

中断方式可以使 CPU 和外设

之间并行工作，在串口部分进行
收发和移位等操作时 CPU 不用干
涉，相对查询法能提高 CPU 的效
率。鉴于系统对实时性要求较高
故选用中断的方式进行，实现高
效、安全的信息传输，提高软件
的效率。在中断方式下串口通信
的基本流程图如上所示。

3 . 2 、

中断服务

程序设计

及缓冲区

的管理

中

断的方
式虽然
满足了
实时性，
但同事
串口通
信软件
变得比
较复杂，
需要增
加相应
的中断
服务子
程

序

（ I S R ）

以及相
关的软
件缓冲

区管理。

ISR 设计的思想为：根据不

同的中断源，接受或发送数据，
中断处理代码应该尽量短，只完
成接收 / 发送数据工作。其他工
作在中断服务程序以外的地方进
行。缓冲区的管理办法：每当接
受缓冲寄存器收满一定的字节数
时，出发一次串口接收中断，将

数据转移给一个事先给定的数据
接收缓冲区并计数。校验帧头正
确且计数达到一定时这些数据转
移到数据处理存储取并通知主程
序处理。

四、通信系统的实现

4.1 PLC 的设置

实现上位机与 PLC 通信单元

的通信只需写上位机程序，因为
PLC 本身带有通信程序，只要进
行适当设置就可以通信了。下面
以松下 FP0 可编程控制器为例说
明在 PLC 串行通信之前必要的系
统寄存器设置。

系统寄存器 412、413、414、

417 和 418 用于设置串行通信方
式和格式。

（1）412：串行通信方式设置。

设置值为 K1，与计算机相连；

（2）413：串行通信格式的设

置。设置值为 H1，413 的内容自
动加到发送的数据中，而无需写
入结束符；

（3）414：串行通信波特

率设置值为 K1，对应波特率为
9600bps；

（4）417、418：417 用于串

口接收数据缓冲区起始地址的设
定；418 用于接收数据缓冲区容
量的设定。417、418 的设置范围
依 /01 的型号而定。

4.2 μc/os 操作系统环境下程

序设计的实现

μc/os 称的上是最小的操

作系统内核软件，自问世以来
μc/os 的稳定性和可靠性得到广
泛的认可，先已经通过美国 FAA
认证广泛应用到各个硬件平台上。
下面在 μc/os 平台下介绍数据接
收的程序实现，至于串口初始化
等其他程序实现就不再赘术。

数据接收
任务名 TaskUart0Revice，从

UART0 接收数据，当接收完一
帧数据后通过消息邮箱传送到
TaskStart 任务。具体实现如下。

void TaskUart0Revice(void

*pdata)

{
uint8 *cp;
uint8 Buf[4], temp, i;
p d a t a = p d a t a ;

/* 避免编译警告
*/

for (;;)
{
err:
cp = Buf;
while (UART0Getch()

!= 0xff); /* 接
收数据头 */

for (i = 0; i < 4; i++)
{
t e m p =

UART0Getch();

if (temp == 0xff)
{
goto err;
}
*cp++ = temp;
}
OSMboxPost(Uart0Rev

iceMbox, (void *)Buf);

}
}

五、结束语

用 ARM 开发的基于 μc/os

嵌入式系统和 PLC 的实时串行
通信软件运行稳定，充分利用了
PLC 本身的资源，实现了上位机
与 PLC 的实时通信，数据传输达
到预期的目标。可见使用嵌入式
系统对电梯的监控是完全可行的。

参考文献

1、松下 FPO 系列可编程控

制器编程手册 .

2、可编程序控制器原理・

应用・实验 . 北京：机械工业出
版社，1997

3、甄小琴，张世光 .PLC 机

的串行通讯程序设计 . 中国仪器
仪表，2001（5）

：45-48.