一、设计任务与要求

电梯控制模型

，

示意图如下图所示。

基本要求：
（1） 当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并

准确平层，平层的位置误差10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒，平层结
束时给出提示信号。

（2） 当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相

应的运动，并依次在呼叫的楼层停留5秒。

（3） 能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。
（4） 要求桥厢模型在加载400克的条件下，从1层到5层和从5层到1层的

往返时间相等，单程时间不超过12秒，往、返时间之差不大于1秒，并自动记
录、显示运行时间。

二、总体方案设计与论证

1、控制器选择

本系统的系统板主要由MCS51系列单片机AT89C52组成。AT89C52有8K字

2

J

2

B        

     

    C

A                  D

3

4

5

F                   G

E                     H

                  D

J

1

M

电梯间竖井部分由有

机玻璃粘成无上盖板的六面
体 ABCDEFGH ，高度 AE

为 1.2m ；电梯桥厢模型 J

通过滑轮悬挂并由电动机 M

牵引，可在电梯间竖井模型
的空间内上下运动。该电梯
间竖井模型每隔 20cm 自下

向上分成 4 层，其楼层编号

如图所示。