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升降电梯的 PLC 控制                                                                                                                                                                2 

画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下 I/O 点数，这样可以确定所选机型，
然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否
可行。 

下面就是详细介绍 PLC 的特点及整个设计过程。 

2  综述 

2.1 可编程控制器的由来与发展 

第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一

种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价
格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可
靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。
这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于 1969 年研制成第一台 PLC，型号为
PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了 PLC
的新纪元。 

第一台 PLC 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器

易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂
标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。 

在短时间内，PLC 在其他工业部门也得到应用。到 70 年代初，食品、金属和制造

等工业部门相继使用 PLC 代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。 

70 年代中期，

由于大规模集成电路的出现，使 8 位微处理器和位片处理器相继问世，

使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、
提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研
制出了自己的 PLC，我国在 1974 年也开始研制。 

70 年代由于超大规模集成电路的出现，使 PLC 向大规模、高速性能方向发展，形

成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使
用的图形语言。在功能上，PLC 可以代替某些模拟控制装置和小型机 DDC 系统。 

进入八九十年代后，PLC 的软硬件功能进一步得到加强，PLC 已发展成为一种可提

供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身
故障及机器故障。这些改进使 PLC 符合今天对高质量高产出的要求。尽管 PLC 功能越
来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。

[5] 

2.2 可编程控制器(PLC)的特点 

2.2.1  硬件的可靠性 

PLC 是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的 PLC 能置于有很

强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。 

在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化

安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工
艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中
都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个 I/O 端
口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防
止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较
合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运