和整流子等部件，使维护困难，同时由于部件的接触原因，在电梯使用中使

低速减速段产生爬行距离而使电梯运行效率降低。由于成本高、耗电大、维护复

杂等缺点，所以人们一直在设法用交流电机来取代它。三相永磁同步电动机的

基本原理是建立在反装式直流电动机基础上的；由晶体管与转子位置控制来

代替换向器和电刷等机械接触部件，去除电刷、换向器、集流环等机械接触易

损部件后，使控制电路无触点；由于转子采用了高磁能积的稀土材料，控制

装置都由大功率晶体管组成，电动机的惯性矩大，动态性能好；在保留了直

流电机原有的优点外，使电动机具有更高的低速性能和调速精度，同时还具

有寿命长、耗电省、维护简单、可运用于易燃易爆场合等优点。所以三相永磁同

步无齿轮驱动技术是同时具有交、直流电动机驱动优点而又无上述缺点的理想

驱动技术。

（4） 与蜗轮蜗杆曳引系统的比较

由性能优异的永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机，由于采用无齿轮曳引

技术，省却了传统的蜗轮蜗杆减速器，使机房噪音大大降低，较有齿轮产品

可减小噪音 10 分贝以上；无需润滑油，根除了油污染，更符合环保要求。永

磁同步电动机转子由高性能永磁体构成，无励磁电流，大大地提高电动机的

运行效能。由于蜗轮蜗杆的机械传递效率比较低，所以永磁同步无齿轮驱动系

统比蜗轮蜗杆传动系统具有更高的效率，降低电力耗能约 40％左右。在安全方

面，因为其结构简单、具有刚性直轴制动等特点，在提供全时上下行超速保护

功能的同时，可利用永磁同步电动机的反向发电的特点，为电梯系统与乘客

提供多层保护。在应用方面，因为永磁同步曳引机外型的小型化及薄型化特点，

使电梯配置与建筑物间整合空间的搭配性大大提升，为建筑设计师提供更大

的弹性设计空间，同时也间接的改善了人对建筑物空间的使用率与使用质量。