互独立彼此分开。当升降电梯处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无
效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只
能通过检修手动盒点动检修。

在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产

输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期。这个过程当中要求 PLC 能根
据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，
能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口
的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运
行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事
故的发生。要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。

在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，

要求在触摸屏上复位报警和点动功能。能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和
生产数量，具有历史数据查询功能。

三、自动升降电梯自动控制系统设计

1． 自动升降电梯机械系统的结构组成：

自动升降电梯的传输机构分为入口输送带，出口输送带和电梯轿箱吊篮传送带。分别

与各楼层的生产线输送带连接。图 1－1 为：自动升降电梯入口输送带与吊篮输送带和生
产线输送带的组合。

图 1－1

其中电梯入口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带

张紧装置，入口输送带可以根据需要正反转。电梯轿箱吊篮传送带采用链条传动多个金属
输送辊组成的辊道式传送带，机械结构牢靠，抗撞击能力强，正反转动作可靠，其作用
是连接电梯入口传送带或出口传送带。图 1－2 为：电梯轿箱吊篮内送辊道式输送带示意
图。

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遮光板

反光板

吊篮入口光电传感器

吊篮电机

反光板

吊篮内部光电传感器

生产线启动使能信号

生产线光电传感器

反光板

楼车间生产流水线传送带

楼进口光电传感器

反光板

楼生产线传送带电机

楼入口电机

流动方向

对重装置未画出