OPN=2 NO=3 选取 1-3 后 ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2 在马达运行方秘确定后，
系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选 1 为关门，选 2 为开门，选取 3 为不检测进

 

入下一步骤 建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择 3 在上一行显示中，
ENCODER SENSE OK？XXXX 的 XXXX

   

是门的运行状态，只有《》》

《 两项图标，分别表

示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器 1 键，
服务器显示 ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI 当实际门运行方向与图标不一致
时，按服务器 2 键，服务器显示 ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER 按 GOON 会重
新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器“蓝键+ENTER”步骤 8 
从此步骤开始，奥的斯电梯 DO2000 门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示
STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服务器

“蓝键=+ENTER” 门套先关门，当门关尽后，

以初始化速度开门记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置，显
示 LEARN RUN POSITION ：XX MMPOSITION： XX MM FINISH PRESS “M”显示以上
信息表示奥的斯电梯 DO2000 门机系统已经完成整个自学习程序，按服务器“MODULE”
键返回主菜单。

第四章：奥的斯电梯 DO2000 门机系统的运行曲线调整设定
一、奥的斯电梯 DO2000 门机系统关门曲线通常分五段来分析（以中分门来为例子分

析，参考图 1）

1、奥的斯电梯 DO2000 门机系统关门段落 1

 

： 从奥的斯电梯 DO2000 门机系统全开维

持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定（0-600MM），起动速度可设定
（1-25）HZ），但起动距离在轻型门会省缺为 0MM，起动速度省缺为 6HZ 此速度不可
过大，否则会引起噪声。START CLOSE DISTANCE =起动关门距离 START CLOSE 
SPEED=起动关门速度

2、奥的斯电梯 DO2000 门机系统关门段落 2

 

： 门起动后，经过起动关门距离，如

START CLOSE DISTANCE 设为

“0MM” ，START CLOSE SPEED 设为 6HZ 开始，在关门

加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAX 
CLOSE SPEED=最大关门速度，ACCEL DIST OPEN=开门加速距离。

3、奥的斯电梯 DO2000 门机系统关门段 3 此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速

度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为“60MM” 一直运行到关门停止位
置（CLOSE STOP POINT）

4、奥的斯电梯 DO2000 门机系统关门阶段 4 

 

。从关门停止位置 （CLOSE STOP 

POINT

 

） 开始减速，到将速度减到设定的关门停止（STOP CLOSE SPEED  

） 此距离省缺

值为 60 MM

5、奥的斯电梯 DO2000 门机系统关门阶段落 5：此段距离是，速度已减到设定的关门

停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能
运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为 3HZ 以
此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。

二、开门曲线同样可分成五个阶段分析（参考图 2）门在全开状态，有一维持关门电

压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。

1、奥的斯电梯 DO2000 门机系统开门阶段 1：在全关状态，门机起动以

“开门起动速

度”（START OPEN SPEED），使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是“起动开门
距离”（START OPEN DISTANT），门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，
否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为 7，对于 300VF
的运行距离省缺值为“10MM”，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门
会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。