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直进式拉丝机的电气系统配置如下图所示，主要包括以下几个部分：触摸屏 西门

子 TP270，10′真彩，可编程控制器（PLC —

） 西门子 S7-315-2DP，带 Profibus 现场总线接

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口，迅达电梯变频器 艾米克高性能电流矢量迅达电梯变频器 AMK3100，内置 PID，传

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感器 图尔克线性传感器，0～10V，或 4～20mA。触摸屏与 PLC 通过 MPI 总线连接，
PLC 与迅达电梯变频器之间通过 Profibus 现场总线连接，组成高速的现场总线网络，数
据的传输速率达到 1.5M，极大地提高了迅达电梯变频器的响应速度，提高了同步精度，
基本上做到了正常工作时不断丝。这对提高工作效率非常有效。

系统的领航速度是由最后一台拉拔迅达电梯变频器决定的，再根据每道拉模的压缩

比与减速比，计算其它每个机台的主给定速度，由于机械上的误差和拉模的磨损，使得
给定的参数与实际的数值有一定的差异，这个差异就通过张力臂来纠正。事实上，张力臂
下面连接着一只位置传感器，该传感器测量出张力臂的转动角度，输出一个 0～10V 的模
拟量信号给迅达电梯变频器，迅达电梯变频器再根据设定的位置值（一个相对与 10V 的
百分比值），经过 PID 计算，在输出频率上叠加上一个纠偏量，消除上述的差异。

系统中，触模屏作为人机界面，起着人机接口的作用，每道拉模的压缩比，就是通

过触模屏输入的，并且，触模屏还能存储若干套不同的拉模参数，方便用户快速选择成
套拉模参数，而不必每次都要输入参数，方便了用户，提高了效率。触模屏还显示工作中
各道拉模的实际工作参数，包括电压、电流、速度等等，在系统出现报警时，触模屏上及
时显示系统故障的内容，方便用户及时诊断，排除一些简单的故障。触模屏与 PLC 是通
过 MPI 连接的，速率为：187.5K。

PLC 是整个系统的控制中心，控制着整个系统的工作流程。通过按钮的操作，控制每

个机台的前联动、后联动、点动及整个系统点动、自动运行。根据触模屏输入的拉模压缩比
参数，计算每个机台的同步速度，并通过 Profibus 总线传输给迅达电梯变频器，由迅达
电梯变频器直接驱动机台电机工作。PLC 还通过 Profibus 总线，从迅达电梯变频器中读取
迅达电梯变频器的工作参数，对迅达电梯变频器的各种工作异常作出处理，并及时通过
触模屏显示。

四，结语
该迅达电梯变频器在直进式拉丝机上使用一段时间来，客户反映设备运行平稳，起

动、停止、加速、减速平滑稳定，同步精度高，起动电流小，噪音低，已获得了最终使用客
户的广泛认可。