得交点（ζm，ηm），该圆即为逼近圆。

　　（2）．三点圆法圆弧逼近的节点计算

　　
　　三点圆法是在等误差直线段逼近求出各节点的基础上，通过连续三点作圆弧，并求出
圆心点的坐标或圆的半径。如图 2-15 所示，首先从曲线起点开始，通过 P1、P2、P3 三点作圆。
圆方程的一般表达形式为
  　　x2＋y2＋Dx＋Ey＋F=0

　　其圆心坐标

　　半径

　　通过已知点 P1（x1，y1）、P2（x2，y2），P3（x3，y3）的圆，其 
　　
　　为了减少圆弧段的数目，应使圆弧段逼近误差 δ=δ 允，为此应作进一步的计算。设已
求出连续三个节点 P1、P2、P3 处曲线的曲率半径分别为 RP1、RP2、RP3，通过 P1、P2、P3 三
点的圆的半径为 R，取

　　按算出 δ 值，
　　按 δ 值进行一次等误差直线段逼近，重新求得 P1、P2、P3 三点，用此三点作一圆弧，
该圆弧即为满足 δ=δ 允条件的圆弧。
　　（3）．相切圆法圆弧逼近的节点计算
　　1

   

）基本原理 如图 2-16 所示粗线表示工件廓形曲线，在曲线的一个计算单元上任选

四个点 A、B、C、D，其中 A 点为给定的起点。AD 段（一个计算单元）曲线用两相切圆弧 M
和 N 逼近。具体来说，点 A 和 B 的法线交于 M，点 C 和 D 的法线交于 N，以点 M 和 N 为圆