X、Y、Z 的值是指圆弧插补的终点坐标值；
　　I、J、K 是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与 G90,G91 无关；
　　R

≤

为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角 180o 时，R 值为正，

　　当圆弧的圆心角＞1800 时，R 值为负。

图 1.27　圆弧插补应用

　　例：在图 1.27 中，当圆弧 A 的起点为 P1，终点为 P2，圆弧插补程序段为：
　　G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50
　　或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50
　　当圆弧 A 的起点为 P2，终点为 P1 时，圆弧插补程序段为：
　　G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50
　　或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50