说明：数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。而随着数控机床的发
展，不断改进和创新，其系统功能更加强大和使用方便，在不同数控系统之间，程序格式
上存在一定的差异，因此，在具体进行某一数控机床编程时，要仔细了解其数控系统的编
程格式，参考该数控机床编程手册。
 
3.常用编程指令(功能字)
 
    功能字也叫程序字或指令，是机床数字控制的专用术语。他的定义一组有规定次序的代
码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。
(1) 坐 标 字 ： 用 来 设 定 机 床 各 坐 标 的 位 移 量 由 坐 标 地 址 符 及 数 字 组 成 ， 一 般 以
X、Y、Z、U、V、W

“

等字母开头，后面紧跟 +” “

或 -”及一串数字。该数字一般以脉冲当量为单

位，不使用小数点，如果使用小数表示该数，则基本单位为 mm  

。

(2)准备功能字（简称 G 功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备，

“

由准备功能地址符 G”和两位数字所组成，G 功能的代号已标准化，一些多功能机床，已
有数字大于 100 的指令。
    常用 G 指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标
及增量坐标等。
(3)

“

进给功能字：指定刀具相对工件的运动速度，进给功能字以地址符 F”为首，后跟一串

字代码，单位 mm/min，在进给速度与主轴转速有关时，如进行车螺纹、攻丝或套扣等加工
时，使用的单位还可为 mm/r。
    三位数代码法：F

“

后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加 3”，后二位是进给

速度的前二位有效数字。如 1728mm/min 指定为 F717。
    二位数代码法：F 后跟二位数字，规定了与 00—99 相对应的速度表，除 00 与 99 外，数
字 代 码 由 01 向 98 递 增 时 ， 速 度 按 等 比 关 系 上 升 ， 公 比 为 1.12 。 如 F21 速 度
11.2mm/min，F54 速度 500mm/min。
    一位数代码法：对速度档较少的机床 F 后跟一位数字，即 0—9 来对应十种预定的速度。
    直接指定法：在 F 后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
(4)主轴速度功能字：指定主轴旋转速度,以地址符 S

 

为首，后跟一串数字。数字的意义、分

档方法及对照表与进给功能字通用，只是单位为：r/min。
(5)刀具功能字：当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具，以地址符 T 为
首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。
(6)辅助功能字：用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符 M 为首，其后跟二位数字
（M00—M99)，常用 M 指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；指定机械的夹紧与
松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。
(7)模态指令和非模态指令：G 指令和 M 指令均有模态和非模态指令之分。