图 1.8　数控立式铣床的坐标系

　　2.举例
　　例：根据图 1.8 所示的数控立式铣床结构图，试确定 X、Y、Z 直线坐标。
　　（1）Z 坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
　　（2）X 坐标：Z 坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。

　　（3）Y 坐标：在 Z、X 坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。