李培楠，郭锐锋，黄艳等在2008年提出四元数五轴联动插补算法的研究，设计一种

基于四元数五轴联动的插补算法，不仅简化了插补计算量，同时能够使刀具从一点平稳
的运动到另一点，而且插补的轨迹更光滑连续．文章引入四元数理论，重点研究了四元
数在构造数学模型和运动变换中的应用，并在Matlab中成功的进行了仿真．实验结果表
明了该算法的可行性

[6]

。四元数是最简单的超复数，那可不可以引入其他元数理论，产

生的效果将会是怎么样呢？

刘士玉,徐树洛在2008年提出五轴联动龙门加工中心现状与发展探讨，通过对五轴

联动龙门加工中心现状的分析，总结了机床总体结构特点，找出了国内外机床在技术上
的差距。提出了高端机床发展的相关理念。高端机床也意味着高技术，高投入和高产出。向
高端技术发展，是我国民族企业必须要有的念头，更是民族企业做大做强的必由之路

[7]

。

    张晓辉，于东，胡毅等 2009 年提出一种新型五轴联动数控系统的研究，详细描述了该
五轴联动数控系统的结构，对其中的 RTCP 模块和基于四元数的空间运动学变换模块进
行了重点探讨，并对该数控系统进行了测试．实验结果表明该数控系统具备一个工作程
序在不同结构的机床进行加工的功能

[8]

。

黄堪丰，张平，简启廉在 2009 年提出基于 NURBS 曲线的五轴联动数控插补算法研

究，针对复杂曲面实际加工中五轴线性插补存在的不足，研究一种基于双 NCRBS 曲线的
五轴联动插补算法，能有效提高零件加工效率与表面精度；同时对插补前进行三次样条
曲线加减速处理，减小加加速度阶跃性变化对机床造成的往复振动；通过 UG 二次开发
成双 NCRBS 样条代码实例，表明其具有显著的优越性

[9]

。

   李洪波2009年提出五轴联动加工技术的探讨，过去，五轴联动技术都掌握在欧美H等
发达国家手中，严禁向中国出口。但是，随着中国国内对该项技术的迫切需求，国外的禁
运状况有所缓解，同时，国内一些数控系统厂商，如华中数控大森数控等，也都适时推
出了具有自主知识产权的五轴联动数控系统，使得五轴联动加工终于揭开神秘面纱，得
到了越来越广泛的应用

[10]

。

   魏华亮2009年提出基于并联技术高速加工大型工件的车载式五轴联动机床，基于并联
技术，设计了高速加工大型工件的车载式五轴联动车床，采用核心模块的并联机构仅有 6
个关节、10个自由度，相对前一代并联车床的关节数及自由度数大为减少，刚性，动态性
能及高速性能大幅提高

[11]

。

   

徐正平2009年

——

创新是机床发展的不懈动力

CIMT2009加工中心评述，通过对我国

和欧美及日本等发达国家所展的五轴联动数控车床进行介绍，对比国内和国外的产品，
找出差距，从而得出创新是机床发展的不懈动力的论点

[12]

。

   

葛荣雨，冯显英，郭培全2009年

基于五轴数控机床弧面凸轮廓面创成方法研究，

：

根据弧面凸轮廓面的成形运动分析。主轴摆动单转台和双转台两大类通用五轴联动数控机
床可以用于等价创成弧面凸轮廓面。基于弧面凸轮廓面的数学模型。求解了两大类数控机
床创成廓面时的运动坐标，并进行了弧面凸轮廓面的创成仿真

[13]

。

    焦恩璋，陈美宏2009年五轴联动机床的轨迹控制研究，

在

分析了目前的数控加工自动

编程系统后，提出了一种以仿真实现五轴联动机床轨迹控制的新方法。该方法首先从提取
加工路径信息入手，建立了仿真所需要的驱动函数。然后在ADAMS平台上。从加工起点发
起仿真运动。加工过程仿真产生的各轴运动参数信息，直接为五轴联动机床的数控编程提
供了控制依据。一个圆柱凸轮加工仿真的实例证明，用仿真结果替代传统控制算法，使得
五轴联动车床的数控编程变得更加容易和快捷。该方法同样适合解决其它多轴联动设备的
轨迹控制

[14]

。

    李彩霞，杨洁明在2010提出基于五轴联动数控系统刀具半径补偿的研究，在深入研究