ON)按钮 S3，使 RYl 得电；
    2) RYl 的常开触点使 LCl 得电，图 4-1 中主回路系统电源(200A/200B)加入；

3) 通过LCl得电，200A/200B使LC2得电，图4-1中主回路的伺服驱动主回

路电源(SU、SV、SW)加入。

在图4-3中，输入单元的电源接通条件如下：

1) 电柜门互锁(DOORl/DOOR2)触点闭合；

2) 外部电源切断E-OFF(S4)触点闭合；

3) MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮S2触点闭合；

4) 系统电源模块的无报警，P.ALM触点断开。

图4-1~图4-3中各主要元器件的型号、规格见表4-1，表中的数据为实物

测绘数据，根据系统的不同，可能略有区别。

表 4-1  FANUC 输入单元主要元器件参数一览表

序号

图上代号

    

名

称

型号及参数

生产厂家

1

    LCl

    直流中间继电器

    MJ3C-DC24 (10A)
    线圈电压：DC24V

    OMRON

2

    LC2

    交流接触器

    PMC-3 (50A)
    线圈电压：AC200V

    FUJI

3

    SKl、SK2

    过电压抑制器

    DCR2-10D50    0.1 μF/200Ω

    MARCON

4

    Q1

    晶体管

    2SCl983    V

cc

=60V

 

， I

c

=3A

    P

c

=30W    h

fe

≥200

    SANKEN

5

    AL、RYl

    直流中间继电器

    MY4Z-DC24 (3A)
    线圈电压：DC24V

    OMRON

6

    DSl

    全波整流桥

    S1RBA20  200V/30A

    SHINDENGEN

7

    ZDl

    稳压管

    22EB4    V

z

=22V    P=400mW

    I

z

=5mA

    NEC

8

    D1、D2

    二极管

    IS953    V

RM

=35V  I

0

=100mA

    NEC

9

    PIL

    发光二极管

   

ˋ SEL301G     I

f

=40mA(绿)

    SANKEN

10

    ALM

    发光二极管

    SELl01W    I

f

=40mA(红)

    SANKEN

例 1．外部 200V 短路引起的故障维修
故障现象：某配套 FANUC 6M 的立式加工中心，在长期停用后首次开机，

出现电源无法接通的故障。

分析及处理过程：对照以上原理图 4-1，经测量电源输入单元 TPl，输入

U/V/W 为 200V 正常，但检查 U1、V1 端无 AC200V。由图 4-1 可见，其故障原
因应为 F1、F2 熔断，经测量确认 F1、F2 已经熔断。进一步检查发现，输入单元
的 TP3 上 200A/200B 间 存 在 短 路 。 为 了 区 分 故 障 部 位 ， 取 下 TP3 上 的
200A、200B 连线，进行再次测量，确认故障在输入单元的外部。检查线路发现
200A、200B 电缆绝缘破损。在更换电缆、熔断器 F1、F2，排除短路故障后，机床
恢复正常。

例 2．RC 吸收器短路引起的故障维修
故障现象：一台配套 FANUC-6M 系统的立式加工中心，在加工过程中突