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如果该数控机床没有任何误差，则结果是绘制出

一个真圆形状，而出现任何误差都将使该圆变形。例

如，沿圆周添加峰值可能使其呈现椭圆形状。从真圆

偏离出的数据揭示出数控系统、驱动伺服及机器各轴

的问题。

!" 对球杆仪检测结果中各主要精度指标的分

析以及针对性调整措施

（!）反向间隙指标呈现负值

反向间隙呈现负值对应的轨迹形状见图 !，图形

中有沿某轴线开始向图形中心内凹的台阶，研究实践

证明负值反向间隙的大小数值通常不受机床进给率的

影响。在图 ! 中仅在 ! 轴上显示有负值反向间隙，正
负方向均存在相同大小，为 % !#& ’ !( 的负值反向间
隙或失动量。

出现反向间隙呈现负值的可能原因："机床的导

轨中可能存在间隙，导致机床在被驱动换向时出现运

动中的跳跃；#用于弥补原有反向间隙而对机床进行
的反向间隙补偿的数值过大，导致原来具有正值的反

向间隙问题转变成负值反向间隙；$机床可能受到编
码器滞后现象的影响。

机床反向间隙呈现负值对加工精度产生的影响

为：圆弧插补的刀具轨迹将出现一向内凹的跳跃，加工

的零件会产生过切现象。

调整措施："检查数控系统反向间隙补偿参数设

置是否正确；#检查机床是否受到编码器滞后现象的
影响；$去除机床导轨的间隙，必要时更换已磨损的机
床部件。

（’）反向间隙指标呈现正值

反向间隙呈现正值对应的轨迹形状见图 ’，图形

中沿某轴线开始有一个沿图形中心外凸的台阶或数个

台阶，研究实践证明正值反向间隙的大小数值通常不

受机床进给率的影响。在本图中仅在 ! 轴上显示有
正值反向间隙。正 负 方 向 均 存 在 相 同 大 小，为 !#& ’

!( 的正值反向间隙或失动量。

出现反向间隙呈现正值的可能原因："机床的驱

动系统中可能存在间隙，典型的原因是滚珠丝杠端部

浮动或驱动螺母磨损；#机床的导轨可能存在间隙，导
致当机床在被驱动换向时出现运动的停顿；$可能由
于滚珠丝杠预紧力过大带来的过度应力而引起丝杠扭

转的影响。进一步信息参见反向间隙呈现不等值。

机床反向间隙呈现正值对加工精度产生的影响

为：圆弧插补的刀具轨迹将出现一短平台，即在加工零

件上多出一个如图 " 的平台。

调整措施："去除机床导轨的间隙，必要时更换已

磨损的机床部件；#此外也可利用数控系统反向间隙
补偿参数设置对机床中存在的反向间隙进行补偿。

（"）反向间隙指标呈现不等值

反向间隙呈现双向不等值但符号相同的反向间隙

轨迹形状见图 #，在具备反向间隙补偿功能的机床的
某轴上双向甚至出现相反符号的反向间隙，见图 )。在
图 #、) 中仅在 ! 轴上显示有不等值反向间隙。

出现反向间隙呈现不等值的可能原因：由于滚珠

丝杠中过大扭曲而引起反向间隙的影响，它相对该轴

滚珠丝杠驱动端的不同位置而引起不等值反向间隙类

型的图形。可以在具有反向间隙补偿的机床上将该差