(1
) 脉冲编码器不良。
(2
) 脉冲编码器电源电压太低,(此时调整电源电压的 15V,使主电路板的+5V 端
子上的电压值在 4.95—5.10V 内)。
(3)没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6.伺服系统的报警号:如 FAUNUC 6ME 系统的伺服报警:
416、426、436、446、456。SIEMENS 880 系统的伺服报警:1364 SIEMENS 8 系统的伺服报警:
114、104
等。 当出现如上报警号时,有可能是:
(1)轴脉冲编码器反馈信号断线,短路和信号丢失,用示波器测 A 相、B 相一转信号。
(2)编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。
我厂现有数控设备 15 台,其中,西门子 8 系统加工中心一台,西门子 880 系统加工中
心二台,数控切割机四台,IRB2000 焊接机器人三台,CNCJ 一 800X8100 数控折弯机一
台,FAUNUC 6 系统加工中心一台,普通数控车床三台,从 91 年使用第一台 YBM-90N
西门子 8 系统加工中心开始至今,从使用过程中出现的故障来看,检测元件出现的故障
占了很大比例:下面就几具典型故障作一个分析。
故障一:脉冲编码器光电盘划分,导致工作台定位不准。
故障现象:芬兰 VMC800 SIMES 880 立式加工中心的工作台为双工作台,通过交换工
作台完成两工件加工,工作台靠鼠盘定位,鼠牙盘等分 360 个齿,每个齿对应 1°工作台
靠油缸上下运动实现工作的离合,通过伺服电机拉动同步齿形带,带动工作台旋转通过
脉冲编码器来检测工作台的旋转角度和定位,工作台在 96 年 8 月份出现定位故障,工作
台不能正确参考点,每次定位错误不管自动还是手动都相差几个角度,角度数,有时
1°,有时 2°,但是工作台如果分别正转几个角度如 30°、60°、90°,再相应的反转
30°、60°、90°时,定位准确,出现定位错误时,CRT 出现 NC 228*报警显示。
故障分析:查询 228*报警内容为:M19 选择无效,即:M19 定位程序在运行时没有完
成,当时我们认为是 M19 定位程序和有关的 NC MD 有错,但是检查程序和数据正常,
经分析有可能是下面几种原因引起工作台定位错误:(1)同步齿形带损坏,导致工作台
实际转数与检测到的数值不符;(2)编码器联轴节损坏;(3)测量电路不良导致定位
错误。
故障解决:根据以上原因,我们对同步齿形带和编码器联轴节,进行检查,发现一切
正常,排除上述原因后,我们判断极有可能是测量电路不良引起的故障,本机床是由