现代制造工程 2010 年第 11 期

数控加工技术

图 2 功能模块选择的实例程序框图

2. 2

系统断电后信号状态的保存

数控机床断电后，机床的状态信号是不保存的，

即在断电时，状态信号复位归零。机床通电后，数控
系统重新检测各个状态信号。在一般情况下，状态信
号通过外部输入状态确定，只要输入状态在断电前后
没有变化，通电后信号自行恢复。但在特殊情况下，
状态信号是由机床断电时的运动状态确定的，重新通
电后系统无法恢复这种状态信息，在这种情况下，状
态的保存就显得尤其重要。下面针对 FANUC 0i 系
统，利用可保持数据（ K 数据） 来完成数控车床尾架单
限位开关限位状态保存的机床电气设计 PLC 编制程
序，如图 3 所示。

图 3 数控车床尾架单限位开关限位状态

保存的机床电气设计 PLC 编制程序

在这里做一个比较，假如把程序中的可保持数据

K11. 1

换成普通数据 R11. 1，同时把数据 K11. 2 换成

普通数据 R11. 2，两种方式下断电前后状态的可能情
况如表 1、表 2 所示。

采用普通数据 R 时，出现带* 的两种错误状态的

原因是： 由于断电前为后限位状态，断电后因为 R 数
据没有断电保存的作用，使 R11. 1 和 R11. 2 变为 0。
重新通电后，如果操作人员直接操作尾架前进动作，

表 1 采用可保持数据 K

断电前状态

状态

K11. 1

K11. 2

通电后状态

状态

K11. 1

K11. 2

非限位状态

0

0

非限位状态

0

0

后限位状态

0

1

后限位状态

0

1

前限位状态

1

0

前限位状态

1

0

表 2 采用普通数据 R

断电前状态

状态

R11. 1

R11. 2

通电后状态

状态

R11. 1

R11. 2

非限位状态

0

0

非限位状态

0

0

后限位状态

0

1

后限位状态

0

1

*

前限位状态

1

0

前限位状态

1

0

前限位状态

1

0

*

后限位状态

0

1

则系统根据上面的程序（ 尾架前进动作和限位开关信
号） ，就会误认为尾架前限位状态。同样的道理，断电
前为前限位状态，断电后也会出现状态错误的情况。

改用可保持数据 K 来代替普通数据 R 来完成整

个尾架限位的状态控制，就可以避免上述的错误现
象。

3

结语

1

） 只要合理地利用数据系统中可保持数据功能，

就可以实现数控机床模块化设计过程中功能模块的
选择。

2

） 通过对数控系统中可保持数据在断电后状态

不丢失性能的分析，并利用此功能可实现对数控系统
中断电时运动状态信号的有效保存。

参 考 文 献：

［1］ 邵泽强，黄娟． 机床数控系统技能实训［M］． 北京： 北

京理工大学出版社，2006．

［2］ 王钢． 数控机床调试、使用和维修［M］． 北京： 化学工

业出版社，2006．

［3］ 北京发那科机电有限公司． 梯形图语言编程说明书．

作者简介： 黄娟，工程师，主要研究方向： 数控技 术。出 版 教 材 2

本。

E-mail： etchuangjuan@ nuaa． edu． cn

收稿日期： 2009-11-20

4

2