1）等插补段法
等插补段法是使每个插补段长度相等，因而插补误差补等。编程时必须使产生的最大插补
误差小于允差的 1/2～1/3，以满足加工精度要求。一般都假设最大误差产生在曲线的曲率半
径最小处，并沿曲线的法线方向计算，见图所示。这一假设虽然不够严格，但数控加工实
践表明，对大多数情况是适用的。
2)等插补误差法
等插补误差法是使各插补断的误差相等，并小于或等于允许的插补误差，这种确定插补段

“

”

长度的方法称为 等插补误差法 。显然，按此法确定的各插补段长度是不等的，因此又叫
“

”

“

”

变步长法 。这种方法的优点是插补段数目比上述的等插补段法 少。这对于一些大型和形

状复杂的非圆曲线零件有较大意义。

 

对于曲率变化较大的曲线，用此法求得的节点数最少，但计算稍繁。
(2)圆弧逼近法
曲线的圆弧逼近有曲率圆法、三点圆法和相切圆法等方法。三点圆法是通过已知的三个节点
求圆，并作为一个圆程序段。相切圆法是通过已知的四个节点分别作两个相切的圆，编出
两个圆弧程序段。这两种方法都必须先用直线逼近方法求出各节点，再求出各圆，计算较
繁琐。
上面讲述的几种逼近计算中，只是计算了曲线轮廓的逼近线段或逼近圆弧段，还需应用等
距线或等距圆的数学方法计算刀具中心的各节点坐标，作为编程数据。