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快速点定位指令简介

快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设
定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达
终点，如图 a 所示。注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几条
线段的组合，不是一条直线。例如，在 FANUC 系统中，运动总是先沿 45 度角的直线移动，
最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如图 b 所示。编程人员应了解所使用的数控系统
的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。

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图 　快速点定位

 

　　编程格式 G00 X  

～ Y  

～ Z～

　　X、Y、Z 的值是快速点定位的终点坐标值
　　例：从 A 点到 B 点快速移动的程序段为：
　　G90 G00 X20 Y30
　　其运动情况见图。
直线插补指令简介

直线插补指令用于产生按指定进给速度 F 实现的空间直线运动。

 

程序格式 G01 X  

～ Y  

～ Z  

～ F～

其中：X、Y、Z 的值是直线插补的终点坐标值。

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图 　直线插补运动

例：实现上图中从 A 点到 B 点的直线插补运动,其程序段为
绝对方式编程：G90 G01 X10 Y10 F100
增量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100
圆弧插补指令简介

G02 为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。
　　G03 为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。

　　圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针
方向 G02，逆时针方向 G03，如图 1 所示。

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