在线诊断是指通过 CNC 系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对 CNC 系统本身

及 CNC 装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等

进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。
   
    在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常以二进制的 0、1 来显示其状态。

对正逻辑来说，0 表示断开状态，1 表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的

部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用 I/O 接口状态显示，再结合 PLC 梯形图

和强电控制线路图，用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都
以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编

程/设定类；伺服类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。
   
    2.3 离线诊断
   
    离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断

软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小

到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。
   
    2.4 现代诊断技术
   
    随着电信技术的发展，IC 和微机性价比的提高，近年来国外已将一些新的概念和方法成

功地引用到诊断领域。
   
    (1) 通信诊断
   
    也称远程诊断，即利用电话通讯线把带故障的 CNC 系统和专业维修中心的专用通讯诊

断计算机通过连接进行测试诊断。如西门子公司在 CNC 系统诊断中采用了这种诊断功能，

用户把 CNC

“

”

系统中专用的 通信接口 连接在普通电话线上，而两门子公司维修中心的专

“

”

 

用通迅诊断计算机的 数据电话 也连接到电话线路上，然后由计算机向 CNC 系统发送诊

断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析并得出结论，随后将诊断结论和处理办法通

知用户。
   
    通讯诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断，维修人员不必亲临现场，只需按预定的

时间对机床作一系列运行检查，在维修中心分析诊断数据，可发现存在的故障隐患，以便

及早采取措施。当然，这类 CNC 系统必须具备远程诊断接口及联网功能。
   
    (2) 自修复系统
   
    就是在系统内设置有备用模块，在 CNC 系统的软件中装有自修复程序，当该软件在运

行时一旦发现某个模块有故障时，系统一方面将故障信息显示在 CRT 上，同时自动寻找

是否有备用模块，如有备用模块，则系统能自动使故障脱机，而接通备用模块使系统能较
快地进入正常工作状态。这种方案适用于无人管理的自动化工作场合。
   
    需要注意的是：机床在实际使用中也有些故障既无报警，现象也不是很明显，对这种情

况，处理起来就不那样简单了。另外有此设备出现故障后，不但无报警信息，而且缺乏有
关维修所需的资料。对这类故障的诊断处理，必须根据具体情况仔细检查，从现象的微小

之处进行分析，找出它的真正原因。要查清这类故障的原因，首先必须从各种表面现象中
找山它的真实故障现象，再从确认的故障现象中找出发生的原因。全面地分析一个故障现

象是决定判断是否正确的重要因素。在查找故障原因前，首先必须了解以下情况：故障是
在正常工作中出现还是刚开机就出现的；山现的次数是第一次还是已多次发生；确认机床

加工程序的正确性；是否有其他人
   
    3、数控机床的常见故障排除方法
   
    由于数控机床故障比较复杂，同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测

试，往往是一个报警号指示出众多的故障原因，使人难以入手。下面介绍维修人员任生产