码器来检测工作台的旋转角度和定位，工作台在 96 年 8 月份出现定位故障，工作台不能
正确参考点，每次定位错误不管自动还是手动都相差几个角度，角度数，有时 1°，有时
2°，但是工作台如果分别正转几个角度如 30°、60°、90°，再相应的反转 30°、60°、90°时，定
位准确，出现定位错误时，CRT 出现 NC 228*报警显示。

    故障分析：查询 228*报警内容为：M19 选择无效，即：M19 定位程序在运行时没有完成，
当时我们认为是 M19 定位程序和有关的 NC MD 有错，但是检查程序和数据正常，经分析
有可能是下面几种原因引起工作台定位错误：（1）同步齿形带损坏，导致工作台实际转
数与检测到的数值不符；（2）编码器联轴节损坏；（3）测量电路不良导致定位错误。

    故障解决：根据以上原因，我们对同步齿形带和编码器联轴节，进行检查，发现一切正
常，排除上述原因后，我们判断极有可能是测量电路不良引起的故障，本机床是由 RAC 
2：2-200 驱动模块，驱动交流伺服电机构成 Sl 轴，由 6Fxl l21-4BA 测量模块与一个 1024
脉冲的光电脉冲编码器组成 NC 测量电路，在工作台定位出现故障时，检查工作台定位
PLC 图，PLC 图人板 4Al-C8 上输人点 E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7 是工作台在旋转联结定位
的相关点，输出板 4Al-C5 上 A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6 是相应的输出点，检查这几个点，
工作状态正常，从 PLC 图上无法判断故障原因，于是我们检查测量电路模块 6Fx1，121- 
4BA 无报警显示正常。在工作台定位的过程中，用示波器测量编码器的反馈信号，判定编
码器出现故障。于是我们拆下编码器，拆下其外壳，发现其光电盘与底下的指示光栅距离
大近，旋转时产生摩擦，光电盘里圈不透光部分被摩擦划了一个透光圆环，导致产生不良
脉冲信号，经更换编码器问题解决，现在考虑当初的报警没有显示测量电路故障，是因为
编码器光电盘还没有完全损坏，是一个随机性故障，CNC 无法真实的显示真正的报警内容，
因此数控设备的报警并不能完全彻底的说明故障原因，需要更加深入地进行分析。
故障二：脉冲编码器 A 相信号错误导致轴运动产生振动。
    故障现象：FAUNUC 6ME 系统双面加工中心 96 年 10 月份 X 向在运动的过程中产生振动，
并且在 CRT 上出现 NC416 报警。
    故障分析：根据故障现象，我们分析引起故障的原因可能有以下几种。（1）速度控制单
元出现故障；（2）位置检测电路不良；（3）脉冲编码器反馈电缆的连线和连接不良；
（4）脉冲编码器不良；（5）机床数据是否正确；（6）伺服电机及测速机故障。
    故障解决：针对上述分析出的原因，对速度控制单元、主电路板、脉冲编码器反馈电缆的
连接和连线进行检查，发现一切正常，机床数据正常，然后将电动机与机械部分脱开，用
手转动电动机，观察 713 号诊断状态，713 诊断内容为：713.3 为 X 轴脉冲编码器反馈信号，
如果断线，此位为 1。713.2 为 X 轴编码器反馈一转信号。713.1 为 X 轴脉冲编码器 B 相反馈
信号。713.0 为 X 轴脉冲编码器 A 相反馈信号。713.2、713.1、713.0 正常时电动机转动应为
“0” “

、 1”不断变化，在转动电动机时，发现 713.0

“

信号只为 0”

“

不变 1”，我们又用示波器检

测脉冲编码器的 A 相、B 相和一转信号，发现 A 相信号不正常，因此通过上述检查可判定
调轴脉冲编码器不良，经更换新编码器，故障解决。

    故障三：测速发电机的励磁绕组线引起控制轴振动的故障。
    故障现象：从芬兰引进的 IRB2000 机器人 98 年 10 份出现故障，启动机器人，机器人在
导轨（第七轴）上不运行，并有强烈振动，在控制器上出现 506 1407 和 509 237 报警。

    故障分析：5006 1407 报警内容为：（1）机器人在第七轴运行时遇到障碍；（2）驱动
电机超载，电磁刹车没有松开；（3）驱动电机通过电流，但不能正确换向；（4）驱动电