机床的位置反馈测量系统的精度和位置环增益Kc 影响到位置误差的输出。位置环增益
反映了整个伺服系统的灵敏度，在系统稳定的前提下，增益越高，定位误差越小，但机
床容易振荡，不易调整；系统的增益越低，定位误差越大，但机床容易调整，不易振荡。
现调出数控系统的系统参数，检查位置环的增益是否选得太低，使定位误差较大。经校对，
位置环的增益和机床调试好后的增益一致。因此，该机床的问题可能在机床的位置反馈测
量系统的精度和控制装置的位置调节精度不匹配上。

 

由于该机床采用全闭环位置控制系统，是直接从机床移动部件(工作台)上获得位置实际
移动值，因此其检测精度不受机械传动精度的影响。要使位置环能够正常工作，必须具有
正确的位置调节闭环回路。为必须使位置测量系统的脉冲与控制装置的位置调节精度相互
匹配。在该系统中有一个可设置参数 MD5002(共 8 位)，表示反馈输入分辨率和位置控制
分辨率，只有当反馈输入精度的设置和位置控制精度的设置相互匹配时，位置环才可能
正确运算，使机床正常移动，在误差允许的范围内准确到达指定位置在 CNC 系统中，定
位误差的计算是以伺服分辨率为单位的，如果位置反馈输入的精度和位置控制的精度不
一致，位置误差的计算就在非统一单位下进行的，其结果就不是真正意义上的指令位置
和实际位置的误差，因而工作台就不能到达指令所要求的位置。

◆故障处理

    根据以上故障分析，调出系统参数，校对参数单元 MD5002 的内容，发现与原来调试
好的参数有出入，可能是外部某种干扰，使 RAM 中的参数发生混乱。现将该参数进行正
确修改后，使机床数控系统复位，再开动机床，经检测，机床的定位精度达到了正常要
求，机床恢复了正常生产。

3 小结

    通过这次故障维护可见，为了能够充分发挥数控机床功能多、柔性强、加工精度高、自
动化程度高的优势，生产出高质量的产品，以适应市场竞争的需要，就必须注意加强数
控机床的维护工作。具体应做到如下几点：(1)保证数控设备的使用环境良好，符合产品
规定的要求。(2)注意数控设备使用电源的维护。特别当增减旁边共用交流电源的大容量设
备时，必须观察是否产生瞬时干扰信号，防止它破坏机内的程序或参数，甚至造成死机 ，
影响机床的正常运行。(3)数控设备应有操作规程。特别防止机床操作员随意修改内部参数。
(4)应有维修记录。一般机床故障都具有规律性(如常发故障)，维修记录对今后工作具有指
导意义。(5)要加强有关数控设备技术人员和操作员的培训工作，结合理论和实践来提高
他们的综合业务素质。