从切换阀到吸盘之间配管系统的最大流量达到真空度的 63%时的吸着响应时间达到真空
度的 95%时的吸着响应时间 T2=3T1=0.057min  

。

  
为了找出系统漏率，利用 SMC(中国)有限公司的 ZL112 真空发生器代替真空泵联接控制
系统做吸取试验。系统显示吸盘内真空压力只能达到-0.05MPa ，根据真空发生器的流量特
性曲线查得吸入流量为 15l/min，也就是单个系统漏率为 15l/min  

。

系统由 2 台 15l/s、的真空泵提供，总流量口总为 1800F15l/s。考虑六台车床同时工作的情况
下每台绷末支路上平均流量 Q

 

平

=285l/min>277.515l/s，即最终各支路流量可达 285l/min，在响应时间内整个系统流量满足
需求。可调节截止阀的有效截面积设定其流量值为 27.5l/min。当某一支路泄漏而与大气接
通时，此支路的漏率即为 277.5l/min，考虑其它五台车床同时工作的情况下各支路的漏率
为 15+277.5/5 = 70.5l/min，每台车床支路上平均流量 Q 平=Q 总/5-口漏＝289.5l/min>277.5 
l/min ，即各支路仍可保证截止阀设定的流量值，在响应时间内各系统流量满足需求。因

 

此当其中某一支路出现泄漏时不影响其它各支路的正常工作。

图 4 流量特性曲线
 

外购元器件都是选用 SMC(中国)有限公司，其产品性能可靠，经过使用证明整个控制系
统操作简单，方便。